[实用新型]一种无人起重机安全防护系统

权利要求书

1.一种无人起重机安全防护系统，起重机包括大车、小车、抓斗、控制单元，其特征在于：所述安全防护系统包括防碰撞机构、报警机构，起重机上设有报警机构，起重机上及起重机运行区域内设有防碰撞机构，防碰撞机构包括运行距离传感器、激光测距传感器、极限限位保护装置、地址传感器、编码器、行程限位开关、进出料口行程保护开关，所述防碰撞机构、报警机构均与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的无人起重机安全防护系统，其特征在于：所述报警机构采用报警电铃。

3.根据权利要求1所述的无人起重机安全防护系统，其特征在于：所述运行距离传感器设有多个，分设在大车、小车及抓斗上。

4.根据权利要求1所述的无人起重机安全防护系统，其特征在于：所述激光测距传感器安装在行车缓冲器处。

5.根据权利要求1所述的无人起重机安全防护系统，其特征在于：所述极限限位保护装置设置在起重机运行区域边界，行程限位开关设置在起重机运行区域的端点处。

6.根据权利要求1所述的无人起重机安全防护系统，其特征在于：所述地址传感器设置在起重机运行区域内选取的标准点处，用于坐标校正。

7.根据权利要求1所述的无人起重机安全防护系统，其特征在于：所述编码器安装在起重机的滚轮上。