[实用新型]自动装箱装置及空调包装系统

说明书

本申请是关于一种自动装箱装置及空调包装系统。该装置包括：物料传输线，横梁支架，光电传感器，控制器，抓料行走机构和泡沫装配行走机构。本申请提供的方案，通过物料传输线、光电传感器、抓料行走机构和泡沫装配行走机构的配合设置，可将泡沫装配在待包装产品上，并将套上泡沫的待包装产品放置至包装箱中，自动完成装箱的工序，极大的减轻员工作业强度，减少人工成本，提高生产速度，减少操作过程中的错误。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及自动装箱装置及空调包装系统。

背景技术

目前在工装车间，产品生产完成进行包装时，往往是通过人工进行装配泡沫后再进行人工装箱的包装方式。例如空调生产，在空调室内机生产检测完成之后进行装箱的方式是采用人工进行装箱，首先需要一个人将空调抱起，然后再在两端安装保护泡沫壳；其次需要一个人将空调包装纸箱伸展开，放置在空调上；再次需要一人手动将空调和包装箱一起翻面。该方式不仅工序繁琐，而且操作人员的劳动强度较大，生产人工成本高。

因此针对现有技术存在的上述不足，需要提供一种自动装箱装置及空调包装系统，能够自动往待包装产品上装配泡沫并放入包装箱，无需工作人员手动操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动装箱装置及空调包装系统，该自动装箱装置，能够自动往待包装产品上装配泡沫并放入包装箱，无需工作人员手动操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

本申请第一方面提供一种自动装箱装置，包括物料传输线，横梁支架，光电传感器，控制器，抓料行走机构和泡沫装配行走机构；

所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构设置于所述横梁支架上；

所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构沿所述物料传输线的传输方向分布；

所述泡沫装配行走机构包括设于所述抓料行走机构的两侧的第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件；

所述光电传感器，所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构都与所述控制器电连接。

在一种实施方式中，所述横梁支架包括两个导轨架，所述两个导轨架分布方向与所述物料传输线传输方向垂直，所述两个导轨架分布平面与所述物料传输线的传输面平行，所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构设于所述两个导轨架之间，所述抓料行走机构和所述泡沫装配行走机构能够沿所述导轨架行走。

在一种实施方式中，所述抓料行走机构包括第一滑动丝杆，夹爪机械手，第一滑行升降杆和第一电机，所述第一滑动丝杆横跨于所述两个导轨架间，所述第一滑行升降杆设于第一滑动丝杆上，所述第一滑行升降杆能够沿第一滑动丝杆滑行，所述夹爪机械手设于所述第一滑行升降杆的一端，用于抓取所述物料传输线上传输的待包装产品。

在一种实施方式中，所述夹爪机械手包括机械手掌和至少两个机械手指，所述机械手指相对分布于所述机械手掌的边缘。

在一种实施方式中，所述泡沫装配行走机构包括第二滑动丝杆，吸附机械手，第二滑行升降杆和第二电机，所述第二滑动丝杆横跨于所述两个导轨架间，所述第二滑行升降杆设于第二滑动丝杆上，所述第二滑行升降杆能够沿第二滑动丝杆滑行，所述吸附机械手设于所述第二滑行升降杆的一端，用于吸附泡沫。

在一种实施方式中，所述吸附机械手包括安装板和吸盘，所述吸盘设于所述安装板上，所述吸盘的数量为大于1的整数，所述第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件的吸盘相对设置。

在一种实施方式中，所述吸盘的结构为葫芦型结构，所述吸盘包括大吸区，小吸区和葫芦颈，所述小吸区与所述安装板连接，所述葫芦颈连通所述大吸区和所述小吸区。

在一种实施方式中，所述自动装箱装置还包装箱传输线，所述包装箱传输线连接于所述物料传输线的一侧。