[实用新型]自动装箱装置及空调包装系统

权利要求书

1.一种自动装箱装置，其特征在于：包括物料传输线(1)，横梁支架(2)，光电传感器，控制器，抓料行走机构(3)和泡沫装配行走机构(4)；

所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)设置于所述横梁支架(2)上；

所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)沿所述物料传输线(1)的传输方向分布；

所述泡沫装配行走机构(4)包括设于所述抓料行走机构(3)的两侧的第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件；

所述光电传感器，所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)都与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：

所述横梁支架包括两个导轨架(21)，所述两个导轨架(21)分布方向与所述物料传输线(1)传输方向垂直，所述两个导轨架(21)分布平面与所述物料传输线(1)的传输面平行，所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)设于所述两个导轨架(21)之间，所述抓料行走机构(3)和所述泡沫装配行走机构(4)能够沿所述导轨架(21)行走。

3.根据权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于：

所述抓料行走机构(3)包括第一滑动丝杆(31)，夹爪机械手(32)，第一滑行升降杆(33)和第一电机，所述第一滑动丝杆(31)横跨于所述两个导轨架(21)间，所述第一滑行升降杆(33)设于第一滑动丝杆(31)上，所述第一滑行升降杆(33)能够沿第一滑动丝杆(31)滑行，所述夹爪机械手(32)设于所述第一滑行升降杆(33)的一端，用于抓取所述物料传输线(1)上传输的待包装产品。

4.根据权利要求3所述的自动装箱装置，其特征在于：

所述夹爪机械手(32)包括机械手掌(321)和至少两个机械手指(322)，所述机械手指(322)相对分布于所述机械手掌(321)的边缘。

5.根据权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于：

所述泡沫装配行走机构(4)包括第二滑动丝杆(41)，吸附机械手(42)，第二滑行升降杆(43)和第二电机，所述第二滑动丝杆(41)横跨于所述两个导轨架(21)间，所述第二滑行升降杆(43)设于第二滑动丝杆(41)上，所述第二滑行升降杆(43)能够沿第二滑动丝杆(41)滑行，所述吸附机械手(42)设于所述第二滑行升降杆(43)的一端，用于吸附泡沫。

6.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于：

所述吸附机械手(42)包括安装板(421)和吸盘(422)，所述吸盘(422)设于所述安装板(421)上，所述吸盘(422)的数量为大于1的整数，所述第一泡沫装配组件和第二泡沫装配组件的吸盘(422)相对设置。

7.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于：

所述吸盘(422)的结构为葫芦型结构，所述吸盘(422)包括大吸区(4221)，小吸区(4222)和葫芦颈(4223)，所述小吸区(4222)与所述安装板(421)连接，所述葫芦颈(4223)连通所述大吸区(4221)和所述小吸区(4222)。

8.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：

所述自动装箱装置还包装箱传输线(5)，所述包装箱传输线(5)连接于所述物料传输线(1)的一侧。

9.根据权利要求4所述的自动装箱装置，其特征在于：

所述机械手指(322)的开合方向与所述第一泡沫装配组件，第二泡沫装配组件的分布方向垂直。

10.一种空调包装系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的自动装箱装置。