[实用新型]一种生态修复植物体的机械化收割系统

说明书

本实用新型提供了一种生态修复植物体的机械化收割系统，其包括工作船、双轴运动装置、操纵杆、用于进行目标收割的割刀装置和用于调整割刀装置至指定收割位置的操纵台，操纵杆通过双轴运动装置设置于工作船上，割刀装置包括动力头和割刀，动力头设置于操纵杆的执行末端，割刀设置于动力头上并被动力头驱动，操纵台设置于工作船上，动力头与操纵台控制连接并通过操纵台控制动力头的启停。本实用新型采用机械化收割方式，具有收割效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种生态修复植物体的机械化收割系统。

背景技术

生态修复植物体的机械化收割系统是一种植物体的收割及修剪系统，可用于在湖泊、河道等环境中的挺水植物，以及具有一定观赏价值、美化环境、生长在浮岛上的漂浮植物水生植物，在植物将水环境中的污染物质吸收并生长，成为植物体一部分之后，利用生态修复植物体机械化收割系统，将植物体收割、修剪，并回收植物体碎屑，保证污染物质不重新返回水体，切断造成水体污染物质的循环途径，起到了净化水体的关键作用。

生态浮岛收割及修剪的特点和难点主要有：

1)浮岛承载力低，不适合大型设备着陆并进行收割；

2)浮岛型式多样，为了使浮岛具有一定的美观度，浮岛的形状和规格不一；

3)浮岛漂浮在水面上，在有锚系等措施的情况下受力后仍然容易移动；

4)植物体需要进行回收，浮岛植物体可用于堆肥等用途，具有一定的回收价值；

5)植物体种类多，浮岛多利用漂浮植物净化水质，可利用的植物种类多。

目前针对生态修复植物体的收割及修剪主要停留在人工收割以及小型船体收割，存在劳动强度高、作业存在安全隐患、收割效率低等缺陷，因此，需要对现有技术改进以提供一种生态修复植物体的机械化收割系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生态修复植物体的机械化收割系统，采用机械化收割方式，具有收割效率高的优点。

本实用新型的技术方案具体是：

一种生态修复植物体的机械化收割系统，其包括工作船、双轴运动装置、操纵杆、用于进行目标收割的割刀装置和用于调整割刀装置至指定收割位置的操纵台，操纵杆通过双轴运动装置设置于工作船上，割刀装置包括动力头和割刀，动力头设置于操纵杆的执行末端，割刀设置于动力头上并被动力头驱动，操纵台设置于工作船上，动力头与操纵台控制连接并通过操纵台控制动力头的启停。

作为本实用新型的优选，割刀装置进一步包括罩体，罩体设置于操纵杆的执行末端并罩在割刀的上方外侧，动力头设置于罩体上。

作为本实用新型的优选，割刀装置还包括用于调整割刀的俯仰角度的角度调节组件，角度调节组件包括长度可调的伸缩杆，其中伸缩杆的第一端铰接在操纵杆上，伸缩杆的第二端铰接在罩体的第一连接部，罩体的第二连接部铰接在操纵杆的执行末端。

作为本实用新型的优选，伸缩杆为电动推杆，其与操纵台之间电性连接。

作为本实用新型的优选，还包括用于收集收割的植物体的收集装置，收集装置包括负压收集管、收集仓和真空泵，收集仓设置于工作船内，真空泵设置于收集仓处，负压收集管的一端位于收集仓内，负压收集管的另一端靠近割刀。

作为本实用新型的优选，负压收集管的另一端位于割刀的周向一侧。

作为本实用新型的优选，负压收集管至少具有部分软管。

作为本实用新型的优选，收集仓内位于真空泵的抽气口处设有滤网。

作为本实用新型的优选，双轴运动装置包括升降座和设置于升降座上的回转套环，升降座设置于工作船上，操纵杆的一端设置于回转套环上。