[实用新型]一种生态修复植物体的机械化收割系统

权利要求书

1.一种生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是包括工作船、双轴运动装置、操纵杆、用于进行目标收割的割刀装置和用于调整所述割刀装置至指定收割位置的操纵台，所述操纵杆通过所述双轴运动装置设置于所述工作船上，所述割刀装置包括动力头和割刀，所述动力头设置于所述操纵杆的执行末端，所述割刀设置于所述动力头上并被所述动力头驱动，所述操纵台设置于所述工作船上，所述动力头与所述操纵台控制连接并通过所述操纵台控制所述动力头的启停。

2.如权利要求1所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是所述割刀装置进一步包括罩体，所述罩体设置于所述操纵杆的执行末端并罩在所述割刀的上方外侧，所述动力头设置于所述罩体上。

3.如权利要求2所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是所述割刀装置还包括用于调整所述割刀的俯仰角度的角度调节组件，所述角度调节组件包括长度可调的伸缩杆，其中所述伸缩杆的第一端铰接在所述操纵杆上，所述伸缩杆的第二端铰接在所述罩体的第一连接部，所述罩体的第二连接部铰接在所述操纵杆的执行末端。

4.如权利要求3所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是所述伸缩杆为电动推杆，其与所述操纵台之间电性连接。

5.如权利要求1所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是还包括用于收集收割的植物体的收集装置，所述收集装置包括负压收集管、收集仓和真空泵，所述收集仓设置于所述工作船内，所述真空泵设置于所述收集仓处，所述负压收集管的一端位于所述收集仓内，所述负压收集管的另一端靠近所述割刀。

6.如权利要求5所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是所述负压收集管的另一端位于所述割刀的周向一侧。

7.如权利要求5所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是所述负压收集管至少具有部分软管。

8.如权利要求5所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是所述收集仓内位于所述真空泵的抽气口处设有滤网。

9.如权利要求1所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是所述双轴运动装置包括升降座和设置于所述升降座上的回转套环，所述升降座设置于所述工作船上，所述操纵杆的一端设置于所述回转套环上。

10.如权利要求9所述的生态修复植物体的机械化收割系统，其特征是所述升降座为液压升降座。