[实用新型]介质领取机

说明书

本实用新型公开了一种介质领取机，包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。本实用新型提高了移动速度，节省了升降平台的移动时间，以提高工作效率，而且第一同步带组件的精度要求低，方便安装维护，还可减小电机负载和功耗，进一步减少时间。

技术领域

本实用新型涉及存取设备，具体涉及一种介质领取机。

背景技术

介质领取机用于解决现金和贵金属等介质的自助领取及兑换问题，以方便人们自助办理业务，节省时间。现有的介质领取机主要由主体框架、介质存取箱、介质存取装置及升降机构构成。其中升降机构主要采用丝杆传动的方式，精度要求较高，运动速度较慢，时间较长。同时介质存取装置需要先通过升降机构进行高度和横向水平运动，即参考坐标系里，介质在存取装置需要通过升降机构进行Z轴和X轴方向运动，以确定介质存取装置在准确的位置夹取介质存取箱内的物品，接着介质存取装置中的夹子再沿Y轴方向运动，以将介质存取箱内的物品取出。此介质存取装置夹取物品时需要事先张开再夹紧，这增加了介质盒的存取、清点时间，即导致介质领取机的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种介质领取机。此介质领取机的精度要求低，且运行速度快，提高了工作效率。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本介质领取机，包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。

优选的，所述第一同步带组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮安装于第一联动轴，所述第一从动轮安装于主体框架，所述第一同步带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接，所述升降平台的端部与第一同步带固定连接。

优选的，所述第一同步带组件的两侧均设有平台导杆，所述升降平台的端部通过升降滑块与平台导杆连接。

优选的，所述升降平台设有第三同步带组件，且第三同步带组件与第一同步带组件垂直，所述介质盒存取装置通过滑轨安装于升降平台，且所述介质盒存取装置与第三同步带连接。

优选的，所述介质盒存取装置包括底座、导轨、勾板机构和第四同步带组件，所述底座安装于升降平台，所述勾板机构包括连接架和2个勾板，所述连接架通过勾取滑块与导轨连接，所述连接架通过驱动板与第四同步带组件连接，2个勾板分别固定于连接架的两端。

优选的，所述勾板包括刚性的连接部和刚性的弯勾部，所述连接部和弯勾部一体成形，所述连接部的一端固定于连接架。

优选的，所述连接架包括固定板和连接板，所述固定板的中部通过连接板与勾取滑块连接，2个勾板安装于固定板的两端，且2个勾板镜像对称设置。

优选的，所述底座的前端设有用于检测是否勾取到盒子的盒子检测光耦和用于检测盒子是否存在物品的介质检测光耦；所述底座的前端上方设有扫描仪。

优选的，所述勾板机构的一端设有定位挡板，所述底座设有用于确定介质盒大小的介质盒检测光耦及与定位挡板匹配的勾取定位光耦。

优选的，所述底座的前端设有龙门架，所述介质检测光耦包括介质检测接收端和介质检测发射端，所述介质检测接收端安装于龙门架，所述介质检测发射端安装于底座上面，且所述介质检测接收端与介质检测发射端相对设置；所述扫描仪通过龙门架安装于底座的上方。