[实用新型]介质领取机

权利要求书

1.介质领取机，其特征在于：包括主体框架、升降平台、介质盒存取装置、驱动电机和配重块，所述主体框架内的两端均设有第一同步带组件和第二同步带组件，两组第一同步带组件之间通过第一联动轴连接，所述驱动电机通过第一传动机构与联动轴连接；两组第二同步带组件之间通过第二联动轴连接，所述第一联动轴和第二联动轴之间通过第二传动机构连接；所述配重块的两端分别与两组第二同步带组件连接。

2.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述第一同步带组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮安装于第一联动轴，所述第一从动轮安装于主体框架，所述第一同步带的两端分别与第一主动轮和第一从动轮连接，所述升降平台的端部与第一同步带固定连接。

3.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述第一同步带组件的两侧均设有平台导杆，所述升降平台的端部通过升降滑块与平台导杆连接。

4.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述升降平台设有第三同步带组件，所且第三同步带组件与第一同步带组件垂直，所述介质盒存取装置通过滑轨安装于升降平台，且所述介质盒存取装置与第三同步带连接。

5.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：所述介质盒存取装置包括底座、导轨、勾板机构和第四同步带组件，所述底座安装于升降平台，所述勾板机构包括连接架和2个勾板，所述连接架通过勾取滑块与导轨连接，所述连接架通过驱动板与第四同步带组件连接，2个勾板分别固定于连接架的两端。

6.根据权利要求5所述的介质领取机，其特征在于：所述勾板包括刚性的连接部和刚性的弯勾部，所述连接部和弯勾部一体成形，所述连接部的一端固定于连接架。

7.根据权利要求5所述的介质领取机，其特征在于：所述连接架包括固定板和连接板，所述固定板的中部通过连接板与勾取滑块连接，2个勾板安装于固定板的两端，且2个勾板镜像对称设置。

8.根据权利要求5所述的介质领取机，其特征在于：所述底座的前端设有用于检测是否勾取到盒子的盒子检测光耦和用于检测盒子是否存在物品的介质检测光耦；所述底座的前端上方设有扫描仪。

9.根据权利要求8所述的介质领取机，其特征在于：所述勾板机构的一端设有定位挡板，所述底座设有用于确定介质盒大小的介质盒检测光耦及与定位挡板匹配的勾取定位光耦。

10.根据权利要求9所述的介质领取机，其特征在于：所述底座的前端设有龙门架，所述介质检测光耦包括介质检测接收端和介质检测发射端，所述介质检测接收端安装于龙门架，所述介质检测发射端安装于底座上面，且所述介质检测接收端与介质检测发射端相对设置；所述扫描仪通过龙门架安装于底座的上方。

11.根据权利要求1所述的介质领取机，其特征在于：在主体框架的上端设有防夹手闸门，此防夹手闸门括门板、门框和第五同步带组件，所述门板的两侧分别与门框的两内侧滑动连接，所述门框固定于主体框架的上端，所述门框的中部设有分隔板，此分隔板将门框的内框分隔成安装框部和窗口框部，所述第五同步带组件安装于安装框部，且所述第五同步带通过联动机构与门板连接。

12.根据权利要求11所述的介质领取机，其特征在于：所述联动机构包括固定架和压紧板，所述固定架的一端与门板连接，所述固定架的另一端与压紧板之间通过螺栓连接，且所述固定架的另一端与压紧板一起夹紧第五同步带组件中的同步带。

13.根据权利要求11所述的介质领取机，其特征在于：所述窗口框部的两端分别设有光幕发射板和与光幕发射板匹配的光幕接收板。