[实用新型]换电设备的举升装置及包含其的换电设备和换电站

说明书

本实用新型提供一种换电设备的举升装置及包含其的换电设备和换电站。其中，换电设备的举升装置设置在换电设备的框架上，以带动换电设备的电池安装部升降，举升装置包括驱动部和检测组件，驱动部用于驱动换电设备的电池安装部相对于框架升降；检测组件包括设置于运动路径上的两个固定件和设置在驱动部上的随动件，两个固定件间隔设置于运动路径上，通过固定件感应随动件对驱动部的运动位置进行检测。过设置检测组件以检测驱动部的位置，以便于根据驱动部的运动情况实现电池安装部运动的精准控制；或通过两个固定件的位置设置，以实现行程保护的作用。随动件设置在驱动部上，与驱动部同步性好，使得检测组件检测到的驱动部运动情况准确。

技术领域

本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种换电设备的举升装置。

背景技术

现有电动汽车的电池安装一般分为固定式和可换式，针对可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

现有的自动化换电装置中包括用于安装电池的电池安装部，和用于举升电池安装部的举升装置，举升装置带动电池安装部升降，以完成电池的更换。现有的换电设备在进行更换电池时，电池安装部升降控制效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备更换电池时电池安装部升降控制效果差，提供一种换电设备的举升装置及包含其的换电设备和换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备的举升装置，其设置在换电设备的框架上，所述举升装置包括：

驱动部，所述驱动部用于驱动所述换电设备的电池安装部相对于所述框架升降，所述驱动部具有预设的运动路径；

检测组件，所述检测组件包括设置于所述运动路径上的两个固定件和设置在所述驱动部上的随动件，两个所述固定件间隔设置于所述运动路径上，通过所述固定件感应所述随动件对所述驱动部的运动位置进行检测。

在本技术方案中，当检测组件的随动件跟随驱动部运动至与固定件的位置对应时，固定件能感应到随动件。通过将随动件设置在驱动部上以检测驱动部的运动，以保证随动件与驱动部的同步性，使驱动部检测组件检测到的驱动部的运动情况准确。

检测组件可以用于检测驱动部的运动位置，并通过对驱动部的位置检测反映电池安装部的位置，实现对电池安装部的升降检测，进而根据固定件感应信号控制驱动部的运动，包括控制驱动部停止，以实现对电池安装部运动的精准控制。

另外，固定件和随动件还可以作为驱动部或电池安装部的行程保护，通过将两个固定件设置在对应电池安装部运动路径的最高位置和最低位置之外的位置，并对应电池安装部或驱动部运动路径的安全极限范围之内的位置，当驱动部带动电池安装部运动至最低位置或最高位置后继续运动，随动件跟随驱动部继续运动至与固定件对应的位置时，固定件能感应到随动件，并控制驱动部停止运动，避免驱动部继续运动至安全极限位置，或避免电池安装部继续运动至安全极限位置，造成驱动部、电池安装部或换电设备的其他结构损坏。

较佳地，一个所述固定件在所述运动路径上的位置与所述电池安装部在升降路径上的第一预设升降位置相匹配，另一个所述固定件在所述运动路径上的位置与所述电池安装部在升降路径上的第二预设升降位置相匹配；

通过对所述驱动部的运动位置进行检测，以得到所述电池安装部的升降位置。

在本技术方案中，一个固定件的位置与第一预设升降位置匹配，即当随动件跟随驱动部运动至与该固定件位置对应时，电池安装部运动至第一预设升降位置。另一个固定件得位置与第二预设升降位置匹配，即当随动件跟随驱动部运动至与另一个固定件位置对应时，电池安装部运动至第二预设升降位置。通过固定件位置和电池安装部的第一预设升降位置和第二预设升降位置的匹配，使驱动部的运动位置反映出电池安装部的运动位置，以便于控制电池安装部的升降。