[实用新型]解锁杆、解锁装置及换电设备

权利要求书

1.一种解锁杆，其应用于换电设备上并解锁电动车辆上的电池包，所述换电设备包括一驱动装置，其特征在于，所述解锁杆包括：

凸柱部和杆体部，所述凸柱部的一端连接于所述杆体部的外周面，所述凸柱部的另一端沿所述杆体部的径向向外延伸并用于与所述驱动装置相连接，所述驱动装置用于驱动所述凸柱部以带动所述杆体部上下移动，以实现所述解锁杆对电动车辆与所述电池包的加解锁结构进行加解锁。

2.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述凸柱部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧。

3.如权利要求2所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部上设有通孔，所述凸柱部贯穿安装于所述通孔并向所述杆体部的两侧延伸设置。

4.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述凸柱的端部设有用于配合所述解锁杆的位置传感器检测的检测面。

5.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部朝向所述电池包的端部为平面。

6.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体与所述凸柱部相连接，所述第一杆体设于所述第二杆体中靠近所述电池包的一端，所述第一杆体中远离所述第二杆体的一端端部为弧形面。

7.如权利要求6所述的解锁杆，其特征在于，所述第一杆体为锥形结构。

8.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部的外表面具有用于防止所述杆体部转动的防转面。

9.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述杆体部为相对于水平移动方向左右限位安装的，所述驱动装置包括：驱动部、与驱动部的推力输出端连接的解锁导向块，所述解锁导向块中设置有解锁导向槽，所述凸柱部与所述解锁导向槽滑动配合。

10.如权利要求9所述的解锁杆，其特征在于，所述解锁导向槽为导向所述解锁杆由最低位至最高位延伸的斜线导向槽，所述斜线导向槽设于所述解锁导向块平行于其移动方向的侧壁。

11.如权利要求10所述的解锁杆，其特征在于，所述解锁导向块内设置有上下贯通的腔体，所述腔体的两侧壁上设置有相同形状的解锁导向槽，两个所述凸柱部为分别设置在所述腔体的两侧壁的所述解锁导向槽内。

12.如权利要求9所述的解锁杆，其特征在于，所述驱动装置还包括固定的竖直导向机构，所述杆体部穿过所述竖直导向机构，使所述解锁杆能够在驱动部推动和所述解锁导向槽作用下，沿所述竖直导向机构上下移动。

13.如权利要求1所述的解锁杆，其特征在于，所述解锁杆为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。

14.一种解锁装置，其特征在于，所述解锁装置包括如权利要求1-13中任一项所述的解锁杆。

15.如权利要求14所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置设置在换电装置或设置在所述电池包。

16.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括如权利要求14-15中任一项所述的解锁装置。

17.如权利要求16所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备设置于换电穿梭车，所述换电穿梭车还包括用于所述电池包定位和移动的电池包固定板和/或用于电动车辆定位的车身固定板，所述解锁装置设置在所述车身固定板或所述车身固定板，使所述解锁杆在所述驱动装置带动下升降以对电动车辆的所述电池包加解锁。

18.如权利要求17所述的换电设备，其特征在于，所述电池包固定板上还安装有电池托盘，所述电池托盘与所述解锁杆的对应处设置有腰型孔，所述解锁装置设置在所述车身固定板两侧且与所述电池包定位的承载板两侧的避让槽对应，使所述解锁杆上升以穿过所述腰型孔。