[实用新型]一种喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置

说明书

本实用新型提供了一种喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，包括移动底盘装置、膏料输送装置和喷抹一体化装置；所述移动底盘装置上安装膏料输送装置，所述膏料输送装置用于输送膏料；所述膏料输送装置出口与喷抹一体化装置连接；所述喷抹一体化装置通过提升机构安装在移动底盘装置，通过提升机构使喷抹一体化装置移动；所述喷抹一体化装置包括喷枪、喷枪转接头、微型振动电机和抹平尺；所述喷枪一端通过喷枪转接头与膏料输送装置出口连接；所述喷枪另一端与抹平尺连接；所述抹平尺背面安装微型振动电机；所述喷枪与提升机构连接。本实用新型能够加快施工工程，并提高施工效率，减少膏料浪费，节省劳动力，减少施工作业的步骤。

技术领域

本实用新型涉及建筑技术工具领域，特别涉及一种喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置。

背景技术

为了适应建筑市场的迅速发展，现阶段建筑内墙保温均利用保温膏料，保温膏料的喷涂是砂浆喷涂机将搅拌机以一定原材料混合配比的膏料经过输送管道和空压机输送喷涂到内墙表面，形成内墙保温保护层。

传统砂浆喷涂设备一般由料斗、输送泵与电机、空压机与气压泵、输送管道和喷头组成，工作流程为施工人员手持喷枪进行喷涂作业。该方式下喷涂工艺复杂，施工耗时，且手持设备导致质量不均，存在极大安全隐患。同时社会日益的发展导致内墙保温膏料喷涂的需求扩张，但是人工喷涂效率低下，资源浪费高，造成了现有膏料喷涂领域供需失衡。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，具备膏料喷抹一体化，能够加快施工工程，做到并行施工，并提高施工效率，减少膏料浪费，节省劳动力，减少施工作业的步骤。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，包括移动底盘装置、膏料输送装置和喷抹一体化装置；

所述移动底盘装置上安装膏料输送装置，所述膏料输送装置用于输送膏料；所述膏料输送装置出口与喷抹一体化装置连接；所述喷抹一体化装置通过提升机构安装在移动底盘装置，通过提升机构使喷抹一体化装置移动；

所述喷抹一体化装置包括喷枪、喷枪转接头、微型振动电机和抹平尺；所述喷枪一端通过喷枪转接头与膏料输送装置出口连接；所述喷枪另一端与抹平尺连接；所述抹平尺背面安装微型振动电机；所述喷枪与提升机构连接。

进一步，所述喷枪包括喷头、喷头固定件、喷涂进气管和喷枪连接头；所述喷枪连接头一端设有喷头固定件，所述喷枪连接头另一端与喷枪转接头连接；所述喷头固定件上安装喷头；所述喷枪连接头一端与喷涂进气管连通。

进一步，所述喷涂进气管上安装喷头气体开关；所述喷枪连接头上设有喷枪膏料进料开关。

进一步，所述抹平尺的表面设有抹平尺出料槽，所述抹平尺出料槽上设有若干与喷枪出口连通的抹平尺出料口。

进一步，所述提升机构包括自顶平台和自动升降装置，所述自动升降装置安装在移动底盘装置，所述自动升降装置与喷抹一体化装置连接；所述自动升降装置上安装可伸缩的自顶平台，用于在提升喷抹一体化装置时支撑在固定件上。

进一步，所述移动底盘装置上安装传感反馈装置和控制系统；所述传感反馈装置包括深度双目相机和激光雷达，所述深度双目相机用于获取移动底盘装置前进方向的图像，所述激光雷达用于检测与墙壁之间的距离；所述控制系统接收深度双目相机和激光雷达的信号，用于控制移动底盘装置。

进一步，所述移动底盘装置上安装机械臂，所述机械臂上安装手动喷枪，用于对死角手动喷涂。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，通过具备膏料喷抹一体化设备，能够加快施工工程，做到并行施工，并提高施工效率，减少膏料浪费，节省劳动力，减少施工作业的步骤。