[实用新型]一种喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置

权利要求书

1.一种喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，其特征在于，包括移动底盘装置(1)、膏料输送装置(4)和喷抹一体化装置(5)；

所述移动底盘装置(1)上安装膏料输送装置(4)，所述膏料输送装置(4)用于输送膏料；所述膏料输送装置(4)出口与喷抹一体化装置(5)连接；所述喷抹一体化装置(5)通过提升机构安装在移动底盘装置(1)，通过提升机构使喷抹一体化装置(5)移动；

所述喷抹一体化装置(5)包括喷枪(5-1)、喷枪转接头(5-2)、微型振动电机(5-3)和抹平尺(5-4)；所述喷枪(5-1)一端通过喷枪转接头(5-2)与膏料输送装置(4)出口连接；所述喷枪(5-1)另一端与抹平尺(5-4)连接；所述抹平尺(5-4)背面安装微型振动电机(5-3)；所述喷枪(5-1)与提升机构连接。

2.根据权利要求1所述的喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(5-1)包括喷头(5-1-1)、喷头固定件(5-1-2)、喷涂进气管(5-1-4)和喷枪连接头(5-1-6)；所述喷枪连接头(5-1-6)一端设有喷头固定件(5-1-2)，所述喷枪连接头(5-1-6)另一端与喷枪转接头(5-2)连接；所述喷头固定件(5-1-2)上安装喷头(5-1-1)；所述喷枪连接头(5-1-6)一端与喷涂进气管(5-1-4)连通。

3.根据权利要求2所述的喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，其特征在于，所述喷涂进气管(5-1-4)上安装喷头气体开关(5-1-3)；所述喷枪连接头(5-1-6)上设有喷枪膏料进料开关(5-1-5)。

4.根据权利要求1所述的喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，其特征在于，所述抹平尺(5-4)的表面设有抹平尺出料槽(5-4-1)，所述抹平尺出料槽(5-4-1)上设有若干与喷枪(5-1)出口连通的抹平尺出料口(5-4-2)。

5.根据权利要求1所述的喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，其特征在于，所述提升机构包括自顶平台(7)和自动升降装置(8)，所述自动升降装置(8)安装在移动底盘装置(1)，所述自动升降装置(8)与喷抹一体化装置(5)连接；所述自动升降装置(8)上安装可伸缩的自顶平台(7)，用于在提升喷抹一体化装置(5)时支撑在固定件上。

6.根据权利要求1所述的喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，其特征在于，所述移动底盘装置(1)上安装传感反馈装置(2)和控制系统(3)；所述传感反馈装置(2)包括深度双目相机(2-1)和激光雷达(2-2)，所述深度双目相机(2-1)用于获取移动底盘装置(1)前进方向的图像，所述激光雷达(2-2)用于检测与墙壁之间的距离；所述控制系统(3)接收深度双目相机(2-1)和激光雷达(2-2)的信号，用于控制移动底盘装置(1)。

7.根据权利要求1所述的喷抹一体化的内墙保温膏料智能喷涂装置，其特征在于，所述移动底盘装置(1)上安装机械臂(6)，所述机械臂(6)上安装手动喷枪，用于对死角手动喷涂。