[实用新型]一种自动化土壤取土装置

说明书

本实用新型提供一种自动化土壤取土装置，涉及土壤取土技术领域，该一种自动化土壤取土装置，包括至少两个滑轨，所述滑轨的上方设置有收集盒，所述滑轨上设置有用于驱动收集盒进行升降的升降驱动装置，所述滑轨上设置有用于对收集盒进行限位导向的限位导向装置，所述收集盒上固定连接有固定板，所述固定板上通过支撑板转动连接有第一固定环，旋转驱动装置会驱动插管进行旋转，升降驱动装置会驱动收集盒进行升降，收集盒下降会带动插管进行下降，从而可以将插管插入土壤内，通过升降驱动装置上升至合适位置，倾斜装置会驱动插管进行倾斜，土壤会从插管内掉落到收集盒内，从而可以更加方便的进行取土，有效的节省了时间和人力，提高了取土的效率。

技术领域

本实用新型涉及土壤取土技术领域，具体是一种自动化土壤取土装置。

背景技术

土壤是指地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，能生长植物。土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物、微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物(固相物质)以及水分(液相物质)、空气(气相物质)、氧化的腐殖质等组成。

在土壤修复的过程中需要先对待修复的土壤进行取样检测，但是目前取土的方式大多都是操作员通过铁锹手动进行取土，但是手动通过铁锹取土的深度有限，而且人工取土的效率较低，十分费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化土壤取土装置，旨在解决现有技术中的取土的方式大多都是操作员通过铁锹手动进行取土，但是手动通过铁锹取土的深度有限，而且人工取土的效率较低，十分费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述一种自动化土壤取土装置，包括至少两个滑轨，所述滑轨的上方设置有收集盒，所述滑轨上设置有用于驱动收集盒进行升降的升降驱动装置，所述滑轨上设置有用于对收集盒进行限位导向的限位导向装置，所述收集盒上固定连接有固定板，所述固定板上通过支撑板转动连接有第一固定环，所述第一固定环内转动连接有插管，所述固定板的下方设置有用于驱动插管进行旋转的旋转驱动装置，所述收集盒上设置有用于驱动插管进行倾斜的倾斜装置。

为了使得本实用新型具有驱动收集盒进行升降的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述升降驱动装置包括两组分别滑动连接于两个滑轨内的第一滑块，每个所述第一滑块上均铰接有支撑杆，且支撑杆远离第一滑块的一端均与收集盒的底面相铰接，两个所述滑轨内均转动连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的左端延伸至滑轨的外部，所述双向螺纹杆与第一滑块相铰接，两个所述双向螺纹杆位于滑轨外部的一端均固定连接有皮带轮，且两个皮带轮通过传动带传动连接，其中一个所述滑轨的右端固定连接有第一旋转驱动装置，且第一旋转驱动装置的输出端延伸至滑轨的内部与双向螺纹杆固定连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述第一旋转驱动装置为正反转电机。

为了使得本实用新型具有对收集盒进行限位导向的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述限位导向装置包括两个分别固定连接有收集盒正面和背面的限位块，两个所述限位块内均滑动连接有导向杆，且导向杆的底端与滑轨固定连接。

为了使得本实用新型具有驱动插管进行旋转的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述旋转驱动装置包括固定连接在插管表面的第二齿轮，所述收集盒的左侧通过安装板固定连接有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的输出端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述第二旋转驱动装置为电机。