[实用新型]一种自动化土壤取土装置

权利要求书

1.一种自动化土壤取土装置，其特征是，包括至少两个滑轨(1)，所述滑轨(1)的上方设置有收集盒(2)，所述滑轨(1)上设置有用于驱动收集盒(2)进行升降的升降驱动装置，所述滑轨(1)上设置有用于对收集盒(2)进行限位导向的限位导向装置，所述收集盒(2)上固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)上通过支撑板转动连接有第一固定环(12)，所述第一固定环(12)内转动连接有插管(20)，所述固定板(11)的下方设置有用于驱动插管(20)进行旋转的旋转驱动装置，所述收集盒(2)上设置有用于驱动插管(20)进行倾斜的倾斜装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，所述升降驱动装置包括两组分别滑动连接于两个滑轨(1)内的第一滑块(3)，每个所述第一滑块(3)上均铰接有支撑杆(4)，且支撑杆(4)远离第一滑块(3)的一端均与收集盒(2)的底面相铰接，两个所述滑轨(1)内均转动连接有双向螺纹杆(5)，且双向螺纹杆(5)的左端延伸至滑轨(1)的外部，所述双向螺纹杆(5)与第一滑块(3)相铰接，两个所述双向螺纹杆(5)位于滑轨(1)外部的一端均固定连接有皮带轮(6)，且两个皮带轮(6)通过传动带传动连接，其中一个所述滑轨(1)的右端固定连接有第一旋转驱动装置(7)，且第一旋转驱动装置(7)的输出端延伸至滑轨(1)的内部与双向螺纹杆(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，所述第一旋转驱动装置(7)为正反转电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，所述限位导向装置包括两个分别固定连接有收集盒(2)正面和背面的限位块(10)，两个所述限位块(10)内均滑动连接有导向杆(9)，且导向杆(9)的底端与滑轨(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，所述旋转驱动装置包括固定连接在插管(20)表面的第二齿轮(15)，所述收集盒(2)的左侧通过安装板固定连接有第二旋转驱动装置(13)，所述第二旋转驱动装置(13)的输出端固定连接有第一齿轮(14)，且第一齿轮(14)与第二齿轮(15)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，所述第二旋转驱动装置(13)为电机。

7.根据权利要求1所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，所述倾斜装置包括开设在收集盒(2)正面和背面的两个滑槽(16)，两个所述滑槽(16)内均滑动连接有第二滑块(17)，两个所述第二滑块(17)相互远离的一侧面均铰接有拉杆(18)，所述插管(20)的表面转动连接有第二固定环(19)，且插管(20)与拉杆(18)转动连接，两个所述第二滑块(17)相互靠近的一侧面固定连接连接板(21)，所述连接板(21)内螺纹连接有第二螺纹杆(22)，且第二螺纹杆(22)的两端与收集盒(2)的内壁转动连接，所述收集盒(2)的左侧面固定连接有第三旋转驱动装置(23)，且第三旋转驱动装置(23)的输出端延伸至收集盒(2)的内部并与第二螺纹杆(22)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化土壤取土装置，其特征是，所述第三旋转驱动装置(23)为正反转电机。