[实用新型]一种产品下料及载具回流装置

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、占用空间小且兼备载具回流及产品下料两种功能的产品下料及载具回流装置。本实用新型包括回流机柜、升降机构、载具输送机构、产品取放机构和直线移动机构，所述升降机构设置在所述回流机柜内，所述回流机柜的上端开设有与所述升降机构相配合的出入口，所述回流机柜的左端开设有与所述升降机构相配合的回流口，所述载具输送机构设置在所述升降机构上，所述直线移动机构设置在所述回流机柜上且位于所述升降机构的上方，所述产品取放机构设置在所述直线移动机构上并与所述载具输送机构相配合。本实用新型可应用于自动化生产的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种产品下料及载具回流装置。

背景技术

在制造企业中，流水线的应用十分广泛。流水线是人和机器的有效组合，能够充分体现设备的灵活性，满足多品种产品的输送要求，在企业的批量生产中不可或缺。流水线按照包括有单向流水线和双向流水线，双向流水线有并列式和分层式，其中分层式的流水线相对结构更加紧凑，所要占用的空间较小。

一般而言，双层流水线常应用于需要载具回收的工作流程中，因此为了满足载具回收的需求，一般会在线体的末端（即出料端）设置回流装置以满足载具回流。然而，现有的回流装置整体结构臃肿，体积较大，需要占用过多的空间，并且功能单一，仅能实现载具回流的目的，已不适用于当下自动化程度越来越高的智能生产要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、占用空间小且兼备载具回流及产品下料两种功能的产品下料及载具回流装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括回流机柜、升降机构、载具输送机构、产品取放机构和直线移动机构，所述升降机构设置在所述回流机柜内，所述回流机柜的上端开设有与所述升降机构相配合的出入口，所述回流机柜的左端开设有与所述升降机构相配合的回流口，所述载具输送机构设置在所述升降机构上，所述直线移动机构设置在所述回流机柜上且位于所述升降机构的上方，所述产品取放机构设置在所述直线移动机构上并与所述载具输送机构相配合。

进一步，所述升降机构包括安装架，所述安装架的前端滑动设置有升降载板，所述安装架上设置有丝杆电机和与所述丝杆电机传动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上适配设置有与所述升降载板连接的丝杆螺母，所述载具输送机构设置在所述升降载板上。

进一步，所述载具输送机构包括输送框架，所述输送框架的两侧均设置有皮带轮组，两组所述皮带轮组均通过输送皮带连接，两组所述皮带轮组通过同步转轴传动连接，所述输送框架上设置有与所述同步转轴传动连接的输送电机，所述输送框架的两侧还设置有限位长板。

进一步，所述产品取放机构包括安装竖板，所述安装竖板上设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的动作端设置有滑轨安装板，所述滑轨安装板上设置有Y轴无杆气缸，所述Y轴无杆气缸的动作端设置有抓取安装板，所述抓取安装板的下端设置有横向抓取气缸和纵向抓取气缸，所述横向抓取气缸和所述纵向抓取气缸上均设置有两个相对运动的夹爪。

进一步，所述直线移动机构包括X轴直线模组，所述X轴直线模组的动作端设置有固定三角架，所述X轴直线模组上设置有与所述固定三角架相连接的拖链，所述产品取放机构设置在所述固定三角架上。

进一步，所述升降载板的两侧均设置有载具定位组件，所述载具定位组件包括定位座、定位气缸和定位销，所述定位座设置在所述升降载板上，所述定位气缸设置在所述定位座上，所述定位销设置在所述定位气缸的动作端并与所述载具输送机构相配合。

进一步，所述升降载板的两侧分别设置到来料传感器和到料传感器，所述来料传感器与所述载具输送机构配合，所述到料传感器与所述载具输送机构及所述载具定位组件配合。

进一步，所述安装架的两侧均设置有竖滑轨，所述升降载板与所述竖滑轨滑动配合，所述安装架的一侧的上下端均设置有高度传感器，所述升降载板的一侧设置有与所述高度传感器相配合的高度感应片。