[实用新型]一种产品下料及载具回流装置

权利要求书

1.一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：它包括回流机柜（1）、升降机构（2）、载具输送机构（3）、产品取放机构（4）和直线移动机构（5），所述升降机构（2）设置在所述回流机柜（1）内，所述回流机柜（1）的上端开设有与所述升降机构（2）相配合的出入口（6），所述回流机柜（1）的左端开设有与所述升降机构（2）相配合的回流口（7），所述载具输送机构（3）设置在所述升降机构（2）上，所述直线移动机构（5）设置在所述回流机柜（1）上且位于所述升降机构（2）的上方，所述产品取放机构（4）设置在所述直线移动机构（5）上并与所述载具输送机构（3）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括安装架（21），所述安装架（21）的前端滑动设置有升降载板（22），所述安装架（21）上设置有丝杆电机（23）和与所述丝杆电机（23）传动连接的滚珠丝杆（24），所述滚珠丝杆（24）上适配设置有与所述升降载板（22）连接的丝杆螺母（25），所述载具输送机构（3）设置在所述升降载板（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述载具输送机构（3）包括输送框架（31），所述输送框架（31）的两侧均设置有皮带轮组（32），两组所述皮带轮组（32）均通过输送皮带（33）连接，两组所述皮带轮组（32）通过同步转轴（34）传动连接，所述输送框架（31）上设置有与所述同步转轴（34）传动连接的输送电机（35），所述输送框架（31）的两侧还设置有限位长板（36）。

4.根据权利要求1所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述产品取放机构（4）包括安装竖板（41），所述安装竖板（41）上设置有Z轴气缸（42），所述Z轴气缸（42）的动作端设置有滑轨安装板（43），所述滑轨安装板（43）上设置有Y轴无杆气缸（44），所述Y轴无杆气缸（44）的动作端设置有抓取安装板（45），所述抓取安装板（45）的下端设置有横向抓取气缸（46）和纵向抓取气缸（47），所述横向抓取气缸（46）和所述纵向抓取气缸（47）上均设置有两个相对运动的夹爪（48）。

5.根据权利要求1所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述直线移动机构（5）包括X轴直线模组（51），所述X轴直线模组（51）的动作端设置有固定三角架（52），所述X轴直线模组（51）上设置有与所述固定三角架（52）相连接的拖链（53），所述产品取放机构（4）设置在所述固定三角架（52）上。

6.根据权利要求2所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述升降载板（22）的两侧均设置有载具定位组件（9），所述载具定位组件（9）包括定位座（91）、定位气缸（92）和定位销（93），所述定位座（91）设置在所述升降载板（22）上，所述定位气缸（92）设置在所述定位座（91）上，所述定位销（93）设置在所述定位气缸（92）的动作端并与所述载具输送机构（3）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述升降载板（22）的两侧分别设置到来料传感器（10）和到料传感器（11），所述来料传感器（10）与所述载具输送机构（3）配合，所述到料传感器（11）与所述载具输送机构（3）及所述载具定位组件（9）配合。

8.根据权利要求2所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述安装架（21）的两侧均设置有竖滑轨（26），所述升降载板（22）与所述竖滑轨（26）滑动配合，所述安装架（21）的一侧的上下端均设置有高度传感器（27），所述升降载板（22）的一侧设置有与所述高度传感器（27）相配合的高度感应片（28）。