[实用新型]履带行走机构、底盘及作业机械

说明书

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供了一种履带行走机构、底盘及作业机械。履带行走机构包括：履带架、第一支重轮、第二支重轮和垫件；第一支重轮设置于所述履带架底部的两端；至少一个第二支重轮设置于所述履带架的底部且位于两端的所述第一支重轮之间，所述第二支重轮的轮径小于所述第一支重轮的轮径，所述第二支重轮的轮轴两端分别设有安装端盖；垫件连接于所述履带架的底部与所述安装端盖之间，以使所述第二支重轮的最低点与所述第一支重轮的最低点处于同一平面。本实用新型通过采用轮径规格不同的支重轮，可以在保证正常行走的前提下，有效降低成本。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种履带行走机构、底盘及作业机械。

背景技术

履带行走机构主要是指通过履带行走的机构，广泛应用于起重机、挖掘机等作业机械，履带行走机构一般包括履带、履带架、驱动轮、引导轮、托链轮以及支重轮等，支重轮设置于履带架的底部且位于履带上，主要作用是承载载荷。

相关技术中，履带行走机构采用的支重轮(即本实用新型第一支重轮)均为同一轮径规格，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种履带行走机构、底盘及作业机械，用以解决相关技术中履带行走机构成本高的缺陷，实现降低成本的目的。

本实用新型提供一种履带行走机构，包括：

履带架；

第一支重轮，设置于所述履带架底部的两端；

至少一个第二支重轮，设置于所述履带架的底部且位于两端的所述第一支重轮之间，所述第二支重轮的轮径小于所述第一支重轮的轮径，所述第二支重轮的轮轴两端分别设有安装端盖；

垫件，连接于所述履带架的底部与所述安装端盖之间，以使所述第二支重轮的最低点与所述第一支重轮的最低点处于同一平面。

根据本实用新型提供的一种履带行走机构，所述第二支重轮为多个，在多个所述第二支重轮中，至少两个所述第二支重轮的轮径不同。

根据本实用新型提供的一种履带行走机构，所述第一支重轮对称分布于所述第二支重轮的两端。

根据本实用新型提供的一种履带行走机构，所述垫件与所述履带架和所述安装端盖为可拆卸连接。

根据本实用新型提供的一种履带行走机构，所述垫件通过紧固件与所述履带架和所述安装端盖连接。

根据本实用新型提供的一种履带行走机构，所述垫件与所述履带架和所述安装端盖焊接。

根据本实用新型提供的一种履带行走机构，所述垫件为金属垫板。

根据本实用新型提供的一种履带行走机构，还包括履带，所述履带内侧的履齿分别与所述第一支重轮的齿槽和所述第二支重轮的齿槽间隙配合。

本实用新型还提供一种底盘，包括上述的履带行走机构。

本实用新型还提供一种作业机械，包括上述的底盘。

本实用新型提供的履带行走机构、底盘及作业机械，通过履带架可以实现第一支重轮和第二支重轮等部件的集成装配；通过第一支重轮设置于履带架底部的两端，可以起到主要承载载荷的作用；通过第二支重轮设置于履带架的底部且位于两端的第一支重轮之间，可以起到辅助承载载荷的作用，并且通过第二支重轮的轮径小于第一支重轮的轮径，可以装配不同轮径规格的支重轮，以降低成本；通过第二支重轮的轮轴两端分别设有安装端盖，垫件连接于履带架的底部与安装端盖之间，以使第二支重轮的最低点与第一支重轮的最低点处于同一平面，可以消除由于轮径不同造成的安装高度差异，从而保证履带行走机构的正常行走。因此，本实用新型履带行走机构通过采用轮径规格不同的支重轮，可以在保证正常行走的前提下，有效降低成本。