[实用新型]一种圆罐翻边用踏平机

权利要求书

1.一种圆罐翻边用踏平机，包括装夹模块以及踏平模块，其特征在于，

所述装夹模块包括装夹支架，所述装夹支架的左侧设置有第一气缸，所述装夹支架的右侧设置有第二气缸，所述第一气缸的输出端连接第一活动块，所述第一活动块的固定于第一调节块的侧部，所述第二气缸的输出端连接第二活动块，所述第二活动块固定于第二调节块的侧部，所述第二调节块的上方设置有调节模块，所述调节模块上设置有第一夹块以及第二夹块；

所述踏平模块包括至少两组设置于所述装夹支架上的踏平支架，所述踏平支架上设置有移动支架，且所述移动支架上设置有第三气缸以及第四气缸，所述第四气缸接通第四活动块，且第四活动块连接踏平块，所述踏平块设置在移动支架上。

2.根据权利要求1所述的一种圆罐翻边用踏平机，其特征在于，所述第一调节块与第二调节块相互接触并能够产生相对位移。

3.根据权利要求2所述的一种圆罐翻边用踏平机，其特征在于，所述第一调节块以及第二调节块相互接触的位置均设置预设斜度，以调节所述调节模块的位置。

4.根据权利要求1所述的一种圆罐翻边用踏平机，其特征在于，所述第三气缸连接第三活动块，所述第三活动块设置于所述移动支架上。

5.根据权利要求1所述的一种圆罐翻边用踏平机，其特征在于，所述装夹支架上还设置有推块，所述推块的一端接通第五气缸，所述第五气缸设置于所述装夹支架的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种圆罐翻边用踏平机，其特征在于，所述调节模块上还设置有若干限位块。

7.根据权利要求6所述的一种圆罐翻边用踏平机，其特征在于，所述限位块能够与第一夹块以及第二夹块相互接触，以调节所述第一夹块以及第二夹块在垂直方向上的位置。

8.根据权利要求1所述的一种圆罐翻边用踏平机，其特征在于，所述第一夹块与第二夹块上设置有弧形槽。

9.根据权利要求1所述的一种圆罐翻边用踏平机，其特征在于，所述装夹支架上设置有距离传感器。

10.根据权利要求9所述的一种圆罐翻边用踏平机，其特征在于，所述距离传感器用于获取当前踏平块距离装夹支架的距离，以根据所述装夹支架的距离移动至安全距离。