[实用新型]一种分段式驱动机构以及应用其的仓储设备

说明书

本实用新型公开了一种分段式驱动机构以及应用其的仓储设备，属于仓储设备技术领域。现有的货品搬运装置移动时，需要占据空间较大，造成空间浪费。本实用新型的一种分段式驱动机构，包括载物件、能够往复运动的移动件；所述移动件与载物件活动连接；所述载物件在与移动件相配合处，设置至少两个连接部。本实用新型设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接点；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，并使得本实用新型的整机尺寸较小，有效避免了空间浪费，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种分段式驱动机构以及应用其的仓储设备，属于仓储设备技术领域。

背景技术

中国专利(公开号：CN 106115151A)公开了一种仓储式自动化存取设备，设置在货仓上的显示及控制装置、设置在货仓内的货品搬运装置和货架，所述货仓上设有存取口，所述显示及控制装置包括显示操作系统和控制器；所述显示操作系统与控制器电连接，并与控制器进行信息交换；所述存取口与控制器电连接，并在控制器的控制下打开或关闭；所述货品搬运装置与控制器电连接，并在控制器的控制下将货品在存取口和货架之间来回搬运。水平移动组件还包括设置在滑动板上的丝杆、驱动丝杆转动的伸缩电机，所述货叉与所述丝杆配合使用；所述旋转电机驱动旋转板旋转，带动升降组件上的滑动板水平旋转，从而带动货叉水平旋转，所述升降电机驱动滑动板垂直移动，从而带动货叉垂直移动，所述伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩。

上述方案通过伸缩电机驱动丝杆转动带动货叉相对于置物架伸缩，但丝杠转进、转出需要的空间比较大，特别是丝杠把托盘完全拖到货叉上时，丝杠的大部会从货叉的后端伸出，导致货品搬运装置移动时，需要占据空间较大，进而需要把整机宽度尺寸做大，不仅造成空间浪费，也使得快递柜需要大的占地面积。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的一在于提供一种设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接点；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，有效避免了空间浪费，便于推广使用的分段式驱动机构。

本实用新型的目的二在于提供一种设置能够往复移动的拨叉平台，同时在载物托盘上设置间隔排布的拨叉孔；进而使得拨叉平台在不同的循环移动周期，能与不同位置的拨叉孔相连接，从而拨叉平台在较小的一段移动范围内，带动载物托盘不断的向前移动，进一步能够使得拨叉平台的移动范围可以完全在载物托盘或车体结构的移动范围内，并可以做到不超出车体结构的延伸范围，有效减少了拨叉平台的空间占用，从而使得结构更加紧凑，有效避免了空间浪费，便于推广使用的仓储设备。

为实现上述目的之一，本实用新型的第一种技术方案为：

一种分段式驱动机构，

包括载物件、能够往复运动的移动件；

所述移动件与载物件活动连接；

所述载物件在与移动件相配合处，设置至少两个连接部；

两个连接部沿移动件的移动方向排布，两者的间隔距离形成载物件的一个移动距离；

通过移动件的往复运动，移动件能与不同位置的连接部相连接，在移动件的移动范围不变的同时，带动载物件的分段移动。

本实用新型经过不断探索以及试验，设置能够往复移动的移动件，同时在载物件上设置间隔排布的连接部；进而使得移动件在不同的循环移动周期，能与不同位置的连接点相连接，从而移动件在较小的一段移动范围内，带动载物件不断的向前移动，有效减少了移动件的空间占用，并使得本实用新型的整机尺寸较小，有效避免了空间浪费，便于推广使用。

作为优选技术措施：