[实用新型]DIN导轨安装装置

说明书

本实用新型公开了一种DIN导轨安装装置，所述DIN导轨安装装置包括：导轨抓取机构(100)，用于抓取DIN导轨(1)并移动至导轨安装板上；和紧固件安装机构，包括用于识别所述DIN导轨(1)的实际安装位置的视觉识别模块(200)以及用于驱动并安装紧固件的紧固件驱动组件(300)；所述视觉识别模块(200)被配置为：获取所述DIN导轨(1)在所述导轨安装板上的实际放置位置。导轨抓取机构能够抓取DIN导轨并移动至导轨安装板上，通过视觉识别模块能够识别DIN导轨的实际安装位置，控制导轨抓取机构将DIN导轨移动至预设放置位置，保证DIN导轨能够精准放置在导轨安装板的指定位置处，保证产品的一致性，实现DIN导轨的快速精准安装。

技术领域

本实用新型涉及工业电气元器件组装技术领域，具体地涉及一种DIN导轨安装装置。

背景技术

DIN导轨是德国工业标，使用导轨是工业电气元器件的一种安装方式，安装支持此标准的电气元器件可方便地卡在导轨上而无需用螺丝固定，维护也很方便。常用导轨宽度是3.5cm的，很多的电气元器件都有采用了这种标准，例如PLC，断路器，开关，接触器等等。

然而现有DIN导轨的安装方式主要采用人工安装，将其用螺钉紧固在电气安装板上，安装时根据安装孔的位置需调整DIN导轨的位置，以适应不同孔位的安装，这一过程操作繁琐，安装效率较低。因此，如何设计一款安装效率高的DIN导轨安装装置是值得研究的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种DIN导轨安装装置，安装效率高，且安装后的DIN导轨的产品一致性好。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种DIN导轨安装装置，所述DIN导轨安装装置包括：

导轨抓取机构，用于抓取DIN导轨并移动至导轨安装板上；和

紧固件安装机构，包括用于识别所述DIN导轨的实际安装位置的视觉识别模块以及用于驱动并安装紧固件的紧固件驱动组件；

其中，所述视觉识别模块被配置为：

获取所述DIN导轨在所述导轨安装板上的实际放置位置；和

控制所述导轨抓取机构抓取所述DIN导轨，从所述实际放置位置调整至所述DIN导轨在所述导轨安装板上的预设放置位置。

在一些实施例中，所述视觉识别模块包括用于获取所述DIN导轨的实际放置位置的视觉采集器。

在一些实施例中，所述视觉采集器为相机，所述紧固件安装机构包括机构安装板，所述相机安装于所述机构安装板上。

在一些实施例中，所述视觉识别模块还包括安装于所述机构安装板上的光源。

在一些实施例中，所述机构安装板包括视觉识别模块安装座，所述视觉识别模块安装座呈L形并包括竖向延伸的座竖板以及横向延伸的座横板，所述相机竖向布置地安装于所述座竖板上，所述光源横向布置地安装于所述座横板上。

在一些实施例中，所述实际放置位置包括所述DIN导轨在所述导轨安装板上的导轨实际位置和所述DIN导轨中的安装孔的安装孔实际位置；

其中，获取所述DIN导轨在所述导轨安装板上的实际放置位置进一步包括：

通过所述视觉采集器，采集所述DIN导轨在所述导轨安装板上的位置照片以获取所述导轨实际位置；

采集所述DIN导轨的所述安装孔的位置照片以获取所述安装孔实际位置。

在一些实施例中，所述紧固件为螺钉，所述紧固件驱动组件包括：

螺钉拧紧枪，用于驱动所述螺钉旋转并竖向安装于所述机构安装板上；和

打钉气缸，安装于所述机构安装板上并用于驱动所述螺钉拧紧枪竖向移动。