[实用新型]DIN导轨安装装置

权利要求书

1.DIN导轨安装装置，其特征在于，所述DIN导轨安装装置包括：

导轨抓取机构(100)，用于抓取DIN导轨(1)并移动至导轨安装板上；和

紧固件安装机构，包括用于识别所述DIN导轨(1)的实际安装位置的视觉识别模块(200)以及用于驱动并安装紧固件的紧固件驱动组件(300)；

其中，所述视觉识别模块(200)被配置为：

获取所述DIN导轨(1)在所述导轨安装板上的实际放置位置；和

控制所述导轨抓取机构(100)抓取所述DIN导轨(1)，从所述实际放置位置调整至所述DIN导轨(1)在所述导轨安装板上的预设放置位置。

2.根据权利要求1所述的DIN导轨安装装置，其特征在于，所述视觉识别模块(200)包括用于获取所述DIN导轨(1)的实际放置位置的视觉采集器(210)。

3.根据权利要求2所述的DIN导轨安装装置，其特征在于，所述视觉采集器(210)为相机，所述紧固件安装机构包括机构安装板(2)，所述相机安装于所述机构安装板(2)上。

4.根据权利要求3所述的DIN导轨安装装置，其特征在于，所述视觉识别模块(200)还包括安装于所述机构安装板(2)上的光源(220)。

5.根据权利要求4所述的DIN导轨安装装置，其特征在于，所述机构安装板(2)包括视觉识别模块安装座，所述视觉识别模块安装座呈L形并包括竖向延伸的座竖板(21)以及横向延伸的座横板(22)，所述相机竖向布置地安装于所述座竖板(21)上，所述光源(220)横向布置地安装于所述座横板(22)上。

6.根据权利要求2所述的DIN导轨安装装置，其特征在于，所述实际放置位置包括所述DIN导轨(1)在所述导轨安装板上的导轨实际位置和所述DIN导轨(1)中的安装孔的安装孔实际位置；

其中，获取所述DIN导轨(1)在所述导轨安装板上的实际放置位置进一步包括：

通过所述视觉采集器(210)，采集所述DIN导轨(1)在所述导轨安装板上的位置照片以获取所述导轨实际位置；

采集所述DIN导轨(1)的所述安装孔的位置照片以获取所述安装孔实际位置。

7.根据权利要求3所述的DIN导轨安装装置，其特征在于，所述紧固件为螺钉，所述紧固件驱动组件(300)包括：

螺钉拧紧枪(310)，用于驱动所述螺钉旋转并竖向安装于所述机构安装板(2)上；和

打钉气缸(320)，安装于所述机构安装板(2)上并用于驱动所述螺钉拧紧枪(310)竖向移动。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的DIN导轨安装装置，其特征在于，所述导轨抓取机构(100)包括用于抓取所述DIN导轨(1)的导轨抓取部(110)以及用于驱动所述DIN导轨(1)移动的导轨驱动臂(120)。

9.根据权利要求8所述的DIN导轨安装装置，其特征在于，所述导轨抓取部(110)包括：

连接臂(1110)，从所述导轨驱动臂(120)的端部伸出并形成有座安装端；和

磁吸固定座(1120)，用于磁吸固定所述DIN导轨(1)并安装于所述座安装端。

10.根据权利要求9所述的DIN导轨安装装置，其特征在于，所述导轨抓取部(110)还包括设置于所述座安装端上的用于检测所述DIN导轨(1)是否位于所述磁吸固定座上的光电开关(1130)。