[实用新型]接触网缠绕附着物智能清除器

说明书

本实用新型实施例提供了一种接触网缠绕附着物智能清除器，包括设置在铁轨上的自行走车架，自行走车架上竖向设置有多节伸缩电缸，多节伸缩电缸输出端的顶部水平设置有作业支撑平台，作业支撑平台上设置有连接盘，连接盘上设置有万向回转器，万向回转器上竖向设置有附着物切割收集器；作业支撑平台上位于附着物切割收集器一侧设置有回转电机，回转电机的输出端水平设置有绝缘抓钩；作业支撑平台上位于附着物切割收集器的另一侧竖向设置有绝缘抓手；作业支撑平台上位于绝缘抓手与附着物切割收集器之间设置有全角摄像机。本实用新型实施例提供的方案，能够对接触网导线上缠绕附着物的清理，同时无需工作人员靠近接触网导线，提高作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及铁路接触网附着物清理设备技术领域，特别是涉及一种接触网缠绕附着物智能清除器。

背景技术

随着铁路事业的不断发展和能源利用方式的转变，越来越多的重载线路、高速线路和城市线路开始采用电气化线路驱动方式。电气化线路的通电接触网暴露在一定高度的自然环境中，在城市人口较密集的地区，通电接触网附近不可避免地会出现一些诸如塑料袋等缠绕附着物，而在自然风的作用下，这些缠绕附着物会飘起并降落、缠附到通电接触网的导线上，从而严重影响电气化机车的正常运行。目前铁路的做法是，加强防护检查，一旦发现通电接触网的导线上存在缠绕附着物时，须人工穿戴绝缘防护服，登高进行清除，而电气化线路的输送电压高达27500V，操作人员即使采用了绝缘保护措施，也存在极高的操作风险和生命安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种接触网缠绕附着物智能清除器。

本实用新型实施的一方面，提供了一种接触网缠绕附着物智能清除器，包括设置在铁轨上的自行走车架，自行走车架上竖向设置有多节伸缩电缸，多节伸缩电缸输出端的顶部水平设置有作业支撑平台，作业支撑平台上设置有连接盘，连接盘上设置有万向回转器，万向回转器上竖向设置有附着物切割收集器；作业支撑平台上位于附着物切割收集器一侧设置有回转电机，回转电机的输出端水平设置有绝缘抓钩使得绝缘抓钩处于初始状态时与附着物切割收集器的轴线垂直，绝缘抓钩处于工作状态时与附着物切割收集器的轴线平行；作业支撑平台上位于附着物切割收集器的另一侧竖向设置有绝缘抓手；作业支撑平台上位于绝缘抓手与附着物切割收集器之间设置有全角摄像机。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：通过自行走车架移动至缠绕有缠绕附着物的接触网导线的下方，多节伸缩电缸伸出使得作业支撑平台上各个部件接近接触网导线，清除过程中可通过全角摄像机观察具体清除情况，绝缘抓手抓握在接触网的导线上保证强风情况下整体装置的稳定性，附着物切割收集器可以将缠绕附着物打碎收集完成清除，而当缠绕附着物在接触网的导线上缠绕紧密时，可以先通过绝缘抓钩钩住缠绕附着物，之后控制自行走车架沿着接触网导线的方向横向移动进而将缠绕附着物抓散，抓散后再利用附着物切割收集器进行清理；实现对接触网导线上缠绕附着物的清理，同时无需工作人员靠近接触网导线，提高作业安全性。

可选的，附着物切割收集器包括一端呈开口状的绝缘壳体，绝缘壳体的开口处设置有绝缘网格，绝缘壳体内紧邻绝缘网格设置有回转刀片，绝缘壳体内位于回转刀片后侧设置有与回转刀片传动连接的驱动电机，绝缘壳体内位于驱动电机后侧设置有吸风机，绝缘壳体内位于吸风机的后侧设置有附着物收集箱。

可选的，绝缘壳体为分体式结构，包括相互滑动套设在一起的第一壳体和第二壳体，绝缘网格、回转刀片、驱动电机以及吸风机位于第一壳体内，附着物收集箱位于第二壳体内，且第二壳体内设置有顶推电缸，顶推电缸的输出端与第一壳体铰接，顶推电缸的底端与第二壳体固定连接。

可选的，绝缘网格呈球型曲面状，回转刀片与绝缘网格相邻近的外轮廓与绝缘网格的形状相适配。

可选的，两个绝缘抓手并行设置在附着物切割收集器的一侧，每个绝缘抓手的两侧均设置有传感器。