[实用新型]一种残余电量废旧电池拆卸的机器人

说明书

本实用新型公开了一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，包括U型连接架和牵引车，U型连接架的一端连接有牵引车，牵引车的顶部安装有支撑杆，支撑杆的顶部安装有把手，把手上安装有操控台，牵引车的顶部安装有制动踏板和刹车踏板，牵引车的内部四个拐角处均安装有第一电机，第一电机的底部连接有驱动轮固定架，驱动轮固定架的一侧安装有齿轮箱，齿轮箱的一侧安装有第二电机，驱动轮固定架的内部安装有驱动轮，U型连接架的两侧的顶部上均安装有若干个机械臂，该机器人采用六个机械手对汽车底盘上的废旧电池进行快速拆装，灵活性强，操作速度快，而且还能避免一系列的安全风险，整体的稳定性能强，降低人工拆装的成本，方便人们操作使用。

技术领域

本实用新型涉及废旧电池拆卸领域，具体为一种残余电量废旧电池拆卸的机器人。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及，很多新能源汽车的内部电池使用寿命到期的时候，往往需要人工对汽车内的电池进行拆卸，将具有残余电量的废旧电池进行回收再利用，现有的拆装方式都是通过工作人员进行操作，而人工拆卸不仅效率低，速度慢，人工成本大，还存在一定的安全风险，因为有一些电池长期使用会出现老化，操作不当容易出现爆炸起火的现象，造成安全事故，人工拆卸的过程还会将废旧的电池随意摆放，后期还需要工作人员将电池进行收纳和归类，耗时耗力，不方便人们使用，为此一种残余电量废旧电池拆卸的机器人。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，包括U型连接架和牵引车，所述U型连接架的一端连接有牵引车，所述牵引车的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有把手，所述把手上安装有操控台，所述牵引车的顶部安装有制动踏板和刹车踏板，所述牵引车的内部四个拐角处均安装有第一电机，所述第一电机的底部连接有驱动轮固定架，所述驱动轮固定架的一侧安装有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧安装有第二电机，所述驱动轮固定架的内部安装有驱动轮，所述U型连接架的两侧的顶部上均安装有若干个机械臂，所述机械臂的顶部安装有机械手，所述机械臂的一侧安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有支撑板，所述U型连接架的两侧均安装有电池存放盒，所述电池存放盒和U型连接架的底部均安装有滚轮，所述电池存放盒的底部安装有电池箱和液压制动箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆焊接在牵引车的顶部一侧上，所述把手焊接在支撑杆的顶部上，所述操控台通过螺栓安装在支撑杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述牵引车与U型连接架通过连接件固定相连，所述第一电机通过螺栓安装在牵引车的内部四个拐角处，所述驱动轮固定架通过螺栓安装在第一电机的转轴上，所述齿轮箱通过螺栓安装在驱动轮固定架的侧面上，所述第二电机通过螺栓安装在齿轮箱的侧面上，所述驱动轮的转轴与齿轮箱内的齿轮固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂通过螺栓安装在U型连接架的顶部上，所述机械手通过螺栓安装在机械臂的一端上，所述液压缸通过螺栓安装在U型连接架上，所述支撑板通过螺栓安装在液压缸的底部上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池存放盒通过螺栓安装在U型连接架的两侧上，所述滚轮通过螺栓安装在电池存放盒和U型连接架的底部上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池箱和液压制动箱均通过螺栓安装在电池存放盒的底部上，所述液压制动箱的内部安装有液压油箱和液压油泵，所述液压油泵通过液压油管分别与液压油箱和液压缸相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂和机械手均与控制系统相连，所述操控台上的控制开关分别与第一电机和液压油泵电性连接，所述制动踏板通过控制器与第二电机电性连接。