[实用新型]一种残余电量废旧电池拆卸的机器人

权利要求书

1.一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，包括U型连接架(1)和牵引车(2)，其特征在于：所述U型连接架(1)的一端连接有牵引车(2)，所述牵引车(2)的顶部安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶部安装有把手(5)，所述把手(5)上安装有操控台(4)，所述牵引车(2)的顶部安装有制动踏板(6)和刹车踏板(7)，所述牵引车(2)的内部四个拐角处均安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的底部连接有驱动轮固定架(17)，所述驱动轮固定架(17)的一侧安装有齿轮箱(18)，所述齿轮箱(18)的一侧安装有第二电机(19)，所述驱动轮固定架(17)的内部安装有驱动轮(15)，所述U型连接架(1)的两侧的顶部上均安装有若干个机械臂(13)，所述机械臂(13)的顶部安装有机械手(14)，所述机械臂(13)的一侧安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)的底部安装有支撑板(20)，所述U型连接架(1)的两侧均安装有电池存放盒(10)，所述电池存放盒(10)和U型连接架(1)的底部均安装有滚轮(12)，所述电池存放盒(10)的底部安装有电池箱(9)和液压制动箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述支撑杆(3)焊接在牵引车(2)的顶部一侧上，所述把手(5)焊接在支撑杆(3)的顶部上，所述操控台(4)通过螺栓安装在支撑杆(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述牵引车(2)与U型连接架(1)通过连接件固定相连，所述第一电机(16)通过螺栓安装在牵引车(2)的内部四个拐角处，所述驱动轮固定架(17)通过螺栓安装在第一电机(16)的转轴上，所述齿轮箱(18)通过螺栓安装在驱动轮固定架(17)的侧面上，所述第二电机(19)通过螺栓安装在齿轮箱(18)的侧面上，所述驱动轮(15)的转轴与齿轮箱(18)内的齿轮固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述机械臂(13)通过螺栓安装在U型连接架(1)的顶部上，所述机械手(14)通过螺栓安装在机械臂(13)的一端上，所述液压缸(8)通过螺栓安装在U型连接架(1)上，所述支撑板(20)通过螺栓安装在液压缸(8)的底部上。

5.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述电池存放盒(10)通过螺栓安装在U型连接架(1)的两侧上，所述滚轮(12)通过螺栓安装在电池存放盒(10)和U型连接架(1)的底部上。

6.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述电池箱(9)和液压制动箱(11)均通过螺栓安装在电池存放盒(10)的底部上，所述液压制动箱(11)的内部安装有液压油箱和液压油泵，所述液压油泵通过液压油管分别与液压油箱和液压缸(8)相连。

7.根据权利要求1所述的一种残余电量废旧电池拆卸的机器人，其特征在于：所述机械臂(13)和机械手(14)均与控制系统相连，所述操控台(4)上的控制开关分别与第一电机(16)和液压油泵电性连接，所述制动踏板(6)通过控制器与第二电机(19)电性连接。