[实用新型]一种机器人充电桩

说明书

本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人充电桩，其包括桩体，桩体上设置有用于给机器人进行充电的充电端口，桩体内设置有电源电路、供电模块、主控模块和无线模块，供电模块用于提供充电的电能，电源电路连接于供电模块以接收电能，电源电路与充电端口电连接，以通过充电端口将用于充电的电能进行输出，主控模块连接于电源电路，主控模块用于监测电源电路是否通过充电端口进行充电，并发送充电状态信号；无线模块连接于主控模块以接收充电状态信号并转送为无线信号，无线信号带有唯一编码。本申请具有使机器人自动前往空闲的充电桩进行充电的效果。

技术领域

本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人充电桩。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的机器人被应用的各行各业当中，很多机器人可以代替人力进行一些较为繁琐的工作，智能机器人的发展使得对人力资源的依赖有所减轻，提高了工作人员的工作效率。

过去的机器人普遍使用自身的电池进行对机器人的供电，当电池的电量耗尽时，需要对机器人内部的电池进行更换，这就需要人工去操作，提高了操作人员的工作量，后续又开发了专用于机器人的充电桩，机器人在没电时可以自动去往充电桩上补偿电量，但应用于机器人的充充电桩又与例如电动汽车的充电桩有所不同，当一个充电区域的若干充电桩上已经有多个充电桩被占用时，司机可以通过自身判断去寻找相对应的充电位置，但机器人则需要经过人为引导才能找到空闲的充电桩进行充电。

实用新型内容

为了使机器人自动前往空闲的充电桩进行充电，本申请提供一种机器人充电桩。

本申请提供的一种机器人充电桩，采用如下的技术方案：

一种机器人充电桩，包括桩体，所述桩体上设置有用于给机器人进行充电的充电端口，所述桩体内设置有电源电路、供电模块、主控模块和无线模块，所述供电模块用于提供充电的电能，所述电源电路连接于所述供电模块以接收电能，所述电源电路与所述充电端口电连接，以通过所述充电端口将用于充电的电能进行输出，所述主控模块连接于所述电源电路，所述主控模块用于监测所述电源电路是否通过所述充电端口进行充电，并发送充电状态信号；所述无线模块连接于所述主控模块以接收所述充电状态信号并转送为无线信号，所述无线信号带有唯一编码。

通过采用上述技术方案，一般一个充电区域内包含有多个充电桩，当机器人需要充电时，机器人通过无线信号进行广播，多个充电桩接收到无线信号，主控模块监测自身的电源电路是否处于充电状态，若不处于充电状态，则无线模块无线发送一个无线信号，而这个无线信号具有代表自身的唯一编码，机器人接受到带有唯一编码的无线信号而自动找到空闲的充电桩进行充电，以此使机器人自动前往空闲的充电桩进行充电，无需操作人员人工去为机器人找到合适的充电桩，快捷且方便。

优选的，所述供电模块包括220VAC端口和电源适配器，所述220VAC端口用于接收市电中的220V交流电，所述电源适配器一端连接于220VAC端口，另一端连接于所述电源电路，所述电源适配器用于将220V交流电适配成所述电源电路工作所需的电压大小。

通过采用上述技术方案，通过220VAC接收市电中的220V交流电，电源适配器将220V交流电适配成共电源电路工作所需的电压大小。

优选的，还包括电压检测适配单元，所述电压检测适配单元一端连接于所述电源电路，另一端连接于所述充电端口，所述电压检测适配单元用于检测不同机器人的充电电压，并发送电压信号至电源电路，电源电路接收到电压信号，并根据电压信号匹配不同电压的充电输出值。

通过采用上述技术方案，电压检测适配单元检测机器人的充电电压，并将电压信号发送至主控模块，主控模块匹配与充电电压相匹配的充电输出值给不同的机器人进行充电，实现一个充电桩可以给不同种类、不同充电电压的机器人进行充电，更加灵活 。

优选的，所述主控模块上连接有状态显示模块，所述状态显示模块从所述主控模块上获取所述电源电路的充电状态信号，并将充电状态进行显示。