[实用新型]一种升降机构有效
申请号: | 202220743584.1 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN217377189U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 郭锦;李志勋 | 申请(专利权)人: | 东莞市爱康智能技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28 |
代理公司: | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 吴旭祥 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 机构 | ||
本实用新型提供的一种升降机构,包括升降平台和支撑平台,升降平台和支撑平台之间通过数根滑杆连接,滑杆的顶端与升降平台固定连接,滑杆的底部穿过支撑平台与支撑平台滑动连接,升降平台下方安装有若干个上滑座,支撑平台上方对应安装有若干个下滑座与上滑座抵接,上滑座包括上连接面和上斜面,上连接面与升降平台固定连接,下滑座包括下连接面和下斜面,下连接面与支撑平台滑动连接,下斜面与上斜面抵接,支撑平台上安装有用于驱动下滑座左右移动的升降驱动组件,升降驱动组件与下滑座驱动连接,上滑座在下滑座的抵接下做升降运动。本实用新型提供的一种升降机构,结构紧凑,空间利用率较高,能保证整个装置具有良好的刚度且运行平稳。
技术领域
本实用新型涉及升降平台技术领域,具体是一种升降机构。
背景技术
有些电子产品加工设备在加工复杂工序或复杂零件时,仅有XY平面垂直坐标平台不能满足加工需求,还需要组合使用升降平台,目前市场上常见的升降平台主要有:斜齿轮升降平台、丝杠升降平台等,这些机构的制造加工成本较高,且支承刚度略有不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降机构,以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种升降机构,包括升降平台和支撑平台,所述升降平台和支撑平台之间通过数根滑杆连接,所述滑杆的顶端与升降平台固定连接,所述滑杆的底部穿过支撑平台与支撑平台滑动连接,所述升降平台下方安装有若干个上滑座,所述支撑平台上方对应安装有若干个下滑座与上滑座抵接,所述上滑座包括上连接面和上斜面,所述上连接面与升降平台固定连接,所述下滑座包括下连接面和下斜面,所述下连接面与支撑平台滑动连接,所述下斜面与上斜面抵接,所述支撑平台上安装有用于驱动下滑座左右移动的升降驱动组件,所述升降驱动组件与下滑座驱动连接,所述上滑座在下滑座的抵接下做升降运动。
所述升降驱动组件包括第一电机、丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺母,所述第一电机固定在支撑平台下方,所述丝杆安装在支撑平台下方且与第一电机驱动连接,所述螺母上安装有联动杆,所述联动杆与支撑平台上的下滑座均固定连接用于同步驱动支撑平台上的下滑座。
所述下滑座的外侧设有导向组件,所述导向组件包括安装座和滚轮,所述安装座与下滑座固定连接,所述滚轮转动连接在安装座上方,所述上滑座的上斜面所对应的外侧端面设有导向槽,所述导向槽的倾斜角度与上斜面的倾斜角度相同,所述滚轮在导向槽内滑动。
所述上连接面与上斜面之间的斜角的角度为10-20度,所述下连接面与下斜面之间的斜角的角度为10-20度。
所述下滑座与支撑平台之间设有滑轨,所述滑轨固定在支撑平台上,所述下滑座的下方固定有滑块在滑轨上滑行。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种升降机构,原理简单,结构紧凑,空间利用率较高且安装调试方便,利用斜面之间的抵接,配合丝杆将水平方向的直线运动转换为竖直方向的升降运动,能保证整个装置具有良好的刚度且运行平稳。
附图说明
图1:本实用新型立体结构示意图;
图2:图1的A处放大图;
图3:上滑座和下滑座主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
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