[实用新型]一种罐体夹持机构

权利要求书

1.一种罐体夹持机构，包括传送带，所述传送带设置在机架上部，其特征是，所述传送带顶部的两侧对称设有罐体定位组件，所述罐体定位组件的左侧设有隔档组件，所述隔档组件与机架连接，所述罐体定位组件和隔档组件与气路连接。

2.如权利要求1所述的一种罐体夹持机构，其特征是，所述罐体定位组件包括固定气缸和夹持板，所述固定气缸的活塞和夹持板的一端连接，夹持板的另一端设有弧形缺口，固定气缸与气路连接，所述固定气缸的下端面与固定气缸连接架连接，所述固定气缸连接架的侧端面与机架连接，所述固定气缸与气路连接，所述夹持板的下端面高于传送带的上端面。

3.如权利要求2所述的一种罐体夹持机构，其特征是，所述机架下部设有控制器，所述固定气缸的左侧设有传感器一，所述传感器一与机架连接，所述固定气缸的右侧设有传感器二，所述传感器二与机架连接，传感器二与固定气缸之间的距离略大于罐体的直径，所述传感器一和传感器二均与控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种罐体夹持机构，其特征是，所述隔档组件包括隔档气缸和隔档板，所述隔档气缸的活塞与隔档板连接，所述隔档板的下端面高于传送带的上端面。

5.如权利要求4所述的一种罐体夹持机构，其特征是，所述气路包括气源、管路和接头，所述管路与气源连接，管路包括支管路一、支管路二和支管路三，所述支管路一和支管路二分别通过接头与传送带两侧的固定气缸连接，所述支管路三通过接头与隔档气缸连接。

6.如权利要求5所述的一种罐体夹持机构，其特征是，所述支管路一上设有电磁阀一，支管路二上设有电磁阀二，支管路三上设有电磁阀三，所述电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三均与控制器电连接。

7.如权利要求2所述的一种罐体夹持机构，其特征是，所述夹持板采用食品级ABS塑料。