[实用新型]一种眼镜盒自动放料装置

权利要求书

1.一种眼镜盒自动放料装置，包括输送平台，输送平台的输送路径的侧边设有放料装置，放料装置上设有用于储放物料的料台，其特征在于：输送平台用于输送布料，输送平台与料台之间设有转运机构，转运机构包括机械手，机械手的端部设置有吸盘，吸盘与气源连接，机械手与动力源传动连接；料台上设有用于叠放物料的安装架，在动力源的驱动下机械手带动吸盘往返于限位槽上方与输送平台上方；还包括传感装置，传感装置至少在吸盘位于输送平台上方时正对着输送平台。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：料台上设有安装槽，安装架嵌设在安装槽内，安装架与料台可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：物料为铁片，安装槽内设置有磁力分张装置，安装架为导磁材料制成的安装架，磁力分张装置与安装架接触。

4.根据权利要求3所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：安装架上设有卡槽，磁力分张装置置放在卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：传感装置为位于输送平台上方的摄像头，摄像头对吸盘吸附的物料与输送平台上视觉矫正对位。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：机械手包括转动轴和摆臂，摆臂以转动轴为轴转动，吸盘位于机械手远离转轴一侧。