[实用新型]挂具固定装置

说明书

本实用新型属于上挂机设备技术领域，尤其涉及一种挂具固定装置，包括第一手指气缸、第二手指气缸、安装架、气路滑环、固定板和伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述固定板的底部，所述气路滑环固定安装于所述固定板的顶部，且所述伺服电机的输出端穿过所述固定板向上延伸穿过所述气路滑环的安装槽，且所述伺服电机的输出端与所述气路滑环的滑环转子之间固定连接，所述滑环转子固定安装在所述安装架的底部，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸相对固定安装于所述安装架内，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸上下镜像设置，所述第一手指气缸位于所述第二手指气缸的上方。通过上述的部件设置，实现电镀挂具装配到挂具固定装置上的步骤简单便捷。

技术领域

本实用新型属于上挂机设备技术领域，尤其涉及一种挂具固定装置。

背景技术

上挂机用于对零件进行收集摆放，将多个待加工零件有序地装配到上挂机的电镀挂具上面，再通过上挂机的电镀挂具的位置移动来带动电镀挂具上面装配的待加工零件进行位置移动，逐个或者一次性多个进行相关的操作，待装配在电镀挂具上面的零件加工完成后拆卸下来装配新的待加工零件，重复该操作高效率的完成零件加工的工业化生产，现有技术中，通过在上挂机上设置转盘和与转盘相对应的对位旋转支撑端来定位电镀挂具的两端，在位于电镀挂具的一端设置一个电机来带动电镀挂具进行转动，从而实现整个电镀挂具进行自动旋转带动装配在电镀挂具上的各个零件进行加工，而采用现有技术中的方法进行对上挂机的电镀挂具进行位置固定存在电镀挂具固定安装步骤繁杂的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂具固定装置，旨在解决现有技术中的上挂机电镀挂具固定安装步骤繁杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种挂具固定装置，包括第一手指气缸、第二手指气缸、安装架、气路滑环、固定板和伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述固定板的底部，所述气路滑环固定安装于所述固定板的顶部，且所述伺服电机的输出端穿过所述固定板向上延伸穿过所述气路滑环的安装槽，且所述伺服电机的输出端与所述气路滑环的滑环转子之间固定连接，所述滑环转子固定安装在所述安装架的底部，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸相对固定安装于所述安装架内，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸上下镜像设置，所述第一手指气缸位于所述第二手指气缸的上方。

优选地，所述第一手指气缸的各移动端上均设置有第一顶杆，所述第一顶杆的一端固定安装于所述第一手指气缸的移动端上，所述第一顶杆的另一端设置有第一定位凹槽，且所述第一顶杆的另一端延伸至所述安装架的投影范围之外。

优选地，所述第一顶杆的另一端向上弯折延伸形成第一抵接块，所述第一定位凹槽向上延伸至所述第一抵接块的侧面上，且所述第一定位凹槽延伸至所述第一抵接块的顶部。

优选地，所述第一定位凹槽的一端边缘与所述第一顶杆底部平面之间圆滑连接，所述第一定位凹槽的另一端边缘与所述第一抵接块的顶部平面之间圆滑连接。

优选地，所述第二手指气缸的各移动端上均设置有第二顶杆，所述第二顶杆的一端固定安装于所述第二手指气缸的移动端上，所述第二顶杆的另一端设置有第二定位凹槽，且所述第二顶杆的另一端延伸至所述安装架的投影范围之外。

优选地，所述第二顶杆的另一端向下弯折延伸形成第二抵接块，所述第二定位凹槽向上延伸至所述第二抵接块的侧面上，且所述第二定位凹槽延伸至所述第二抵接块的顶部。

优选地，所述第二定位凹槽的一段边缘与所述第二顶杆的顶部平面之间圆滑连接，所述第二定位凹槽的另一端边缘与所述第二抵接块的底部平面之间圆滑连接。

优选地，所述安装架包括底板、顶板、若干支撑柱，所述底板固定安装于所述滑环转子顶部，所述顶板位于所述底板的上方，所述第一手指气缸固定安装于所述顶板的底部，所述第二手指气缸固定安装于所述底板的顶部，各所述支撑柱位于所述顶板和所述底板之间，且各所述支撑柱的两端分别与所述顶板和所述底板固定连接，各所述支撑柱沿所述底板的中心点呈中心轴对称间隔设置。