[实用新型]挂具固定装置

权利要求书

1.一种挂具固定装置，其特征在于：包括第一手指气缸、第二手指气缸、安装架、气路滑环、固定板和伺服电机，所述伺服电机固定安装于所述固定板的底部，所述气路滑环固定安装于所述固定板的顶部，且所述伺服电机的输出端穿过所述固定板向上延伸穿过所述气路滑环的安装槽，且所述伺服电机的输出端与所述气路滑环的滑环转子之间固定连接，所述滑环转子固定安装在所述安装架的底部，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸相对固定安装于所述安装架内，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸上下镜像设置，所述第一手指气缸位于所述第二手指气缸的上方。

2.根据权利要求1所述的挂具固定装置，其特征在于：所述第一手指气缸的各移动端上均设置有第一顶杆，所述第一顶杆的一端固定安装于所述第一手指气缸的移动端上，所述第一顶杆的另一端设置有第一定位凹槽，且所述第一顶杆的另一端延伸至所述安装架的投影范围之外。

3.根据权利要求2所述的挂具固定装置，其特征在于：所述第一顶杆的另一端向上弯折延伸形成第一抵接块，所述第一定位凹槽向上延伸至所述第一抵接块的侧面上，且所述第一定位凹槽延伸至所述第一抵接块的顶部。

4.根据权利要求3所述的挂具固定装置，其特征在于：所述第一定位凹槽的一端边缘与所述第一顶杆底部平面之间圆滑连接，所述第一定位凹槽的另一端边缘与所述第一抵接块的顶部平面之间圆滑连接。

5.根据权利要求1所述的挂具固定装置，其特征在于：所述第二手指气缸的各移动端上均设置有第二顶杆，所述第二顶杆的一端固定安装于所述第二手指气缸的移动端上，所述第二顶杆的另一端设置有第二定位凹槽，且所述第二顶杆的另一端延伸至所述安装架的投影范围之外。

6.根据权利要求5所述的挂具固定装置，其特征在于：所述第二顶杆的另一端向下弯折延伸形成第二抵接块，所述第二定位凹槽向上延伸至所述第二抵接块的侧面上，且所述第二定位凹槽延伸至所述第二抵接块的顶部。

7.根据权利要求6所述的挂具固定装置，其特征在于：所述第二定位凹槽的一段边缘与所述第二顶杆的顶部平面之间圆滑连接，所述第二定位凹槽的另一端边缘与所述第二抵接块的底部平面之间圆滑连接。

8.根据权利要求1所述的挂具固定装置，其特征在于：所述安装架包括底板、顶板、若干支撑柱，所述底板固定安装于所述滑环转子顶部，所述顶板位于所述底板的上方，所述第一手指气缸固定安装于所述顶板的底部，所述第二手指气缸固定安装于所述底板的顶部，各所述支撑柱位于所述顶板和所述底板之间，且各所述支撑柱的两端分别与所述顶板和所述底板固定连接，各所述支撑柱沿所述底板的中心点呈中心轴对称间隔设置。

9.根据权利要求8所述的挂具固定装置，其特征在于：所述底板和所述顶板均呈圆盘状，且所述底板直径大于所述顶板直径。

10.根据权利要求8所述的挂具固定装置，其特征在于：所述底板上设置有若干避空孔，且各所述避空孔沿所述底板的中心点呈中心轴对称间隔设置。