[实用新型]挂具导入机构

说明书

本实用新型属于自动上料技术领域，尤其涉及一种挂具导入机构，包括挂架和导入装置，挂架设置在导入装置的一侧，导入装置包括底板、U型上料滑板、安装板、推动气缸和导料装置。底板两侧向上延伸有两支撑板，U型上料滑板的末端与两支撑板连接。安装板滑动连接底板的顶端，推动气缸设置在底板上方，用于驱动安装板水平移动。导料装置设置在安装板上，导料装置包括安装块和夹持机构，安装块设置在安装板上方，夹持机构设置在安装块上、且夹持机构的末端还设有导入夹具，导入夹具设置在U型上料滑板的下料口处。使用本实用新型所提供的挂具导入机构能大大提升上挂效率，降低了人力成本且增加了上挂成品率。

技术领域

本实用新型属于自动上料技术领域，尤其涉及一种挂具导入机构。

背景技术

拉链头是衣物上的一个重要部件，为了提高拉链头的使用寿命及美观度，往往需要对拉链头进行电泳处理，拉链头往往进行批量处理，需要将拉链头一个一个挂在挂具上进行电泳作业，挂件的上挂是指：将挂件自挂扣部上挂至挂板的挂扣孔里。而挂板在流水式作业移动时，拉链头体积小，若采用人工上挂，其存在以下缺陷：无法完成精确的上挂，且在挂板移动过程中，容易造成挂件的移动或偏转，进而造成脱扣现象；当挂具的一面挂好，需要人工对挂具进行人工翻转，对挂具的另一面进行挂载，这增加了工人劳动量，降低了工作效率，一旦挂件体积较大或自重较重时，这样人工根本不可将挂件提起，且能够挂上挂板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂具导入机构，旨在解决现有技术中的人工上挂拉链头无法完成精确的上挂，人力成本高和工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种挂具导入机构，包括挂架和导入装置，挂架设置在导入装置的一侧，导入装置包括底板、U型上料滑板、安装板、推动气缸和导料装置。底板两侧向上延伸有两支撑板，U型上料滑板的末端与两支撑板连接。安装板滑动连接底板的顶端，推动气缸设置在底板上方，用于驱动安装板水平移动。导料装置设置在安装板上，导料装置包括安装块和夹持机构，安装块设置在安装板上方，夹持机构设置在安装块上、且夹持机构的末端还设有导入夹具，导入夹具设置在U型上料滑板的下料口处。

进一步，挂架包括若干条支撑柱和若干个环圈，多个环圈在竖直方向上等距排列，若干条支撑柱等间距的与各环圈固定连接。各环圈上向外延伸有若干对挂件机构，各挂件机构等距分布在环圈上，挂件机构包括两挂针。

进一步，夹持机构包括驱动气缸、连接板和两夹持臂，导入夹具设置在夹持臂的末端，各夹持臂向下延伸有定位柱，驱动气缸设置在安装板上，用于驱动连接板水平方向上移动。连接板水平方向上设有与定位柱相对应的滑槽，两滑槽朝驱动气缸方向互相呈角度倾斜靠近。

进一步，安装块中部设有供连接板穿过的避空孔，安装块的上表面还设有供定位柱穿过的避空槽，各定位柱穿过避空槽与各滑槽滑动连接。

进一步，还包括两限位板，安装块上端还设有用于安装夹持臂的安装槽，两限位板设置在安装板上表面的两侧，两限位板向安装槽中延伸有限位部，各夹持臂底端设有与限位部相对应的限位槽。

进一步，夹持机构还包括定位块，定位块设置在夹持臂上、且靠近导入夹具。定位块位于U型上料滑板的末端下方，用于夹取U型上料滑板上的物料下料。

进一步，导入夹具靠近U型上料滑板的一端设有导向孔，导入夹具的另一端设有半锥孔，两导入夹具合并后，两半锥孔合并成锥形孔、且导向孔设置在锥形孔的底部，锥形孔与导向孔相通。

进一步，U型上料滑板包括两U型板和连接块，两U型板的内侧设有U型槽，连接块设置在两U型板的末端，固定连接两U型板、且位于两U型槽上方。

进一步，连接块底端设有倾斜向外的导向条，导向条低于U型板上表面。

本实用新型实施例提供的挂具导入机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：