[实用新型]挂具导入机构

权利要求书

1.一种挂具导入机构，其特征在于：包括挂架和导入装置，所述挂架设置在所述导入装置的一侧，所述导入装置包括底板、U型上料滑板、安装板、推动气缸和导料装置；所述底板两侧向上延伸有两支撑板，所述U型上料滑板的末端与两所述支撑板连接；所述安装板滑动连接所述底板的顶端，所述推动气缸设置在所述底板上方，用于驱动所述安装板水平移动；所述导料装置设置在所述安装板上，所述导料装置包括安装块和夹持机构，所述安装块设置在所述安装板上方，所述夹持机构设置在所述安装块上、且所述夹持机构的末端还设有导入夹具，所述导入夹具设置在所述U型上料滑板的下料口处。

2.根据权利要求1所述的挂具导入机构，其特征在于：所述挂架包括若干条支撑柱和若干个环圈，多个所述环圈在竖直方向上等距排列，若干条支撑柱等间距的与各所述环圈固定连接；各所述环圈上向外延伸有若干对挂件机构，各所述挂件机构等距分布在所述环圈上，所述挂件机构包括两挂针。

3.根据权利要求1所述的挂具导入机构，其特征在于：所述夹持机构包括驱动气缸、连接板和两夹持臂，所述导入夹具设置在所述夹持臂的末端，各所述夹持臂向下延伸有定位柱，所述驱动气缸设置在所述安装板上，用于驱动所述连接板水平方向上移动；所述连接板水平方向上设有与所述定位柱相对应的滑槽，两所述滑槽朝所述驱动气缸方向互相呈角度倾斜靠近。

4.根据权利要求3所述的挂具导入机构，其特征在于：所述安装块中部设有供所述连接板穿过的避空孔，所述安装块的上表面还设有供所述定位柱穿过的避空槽，各所述定位柱穿过所述避空槽与各所述滑槽滑动连接。

5.根据权利要求3所述的挂具导入机构，其特征在于：还包括两限位板，所述安装块上端还设有用于安装所述夹持臂的安装槽，两所述限位板设置在所述安装板上表面的两侧，两所述限位板向所述安装槽中延伸有限位部，各所述夹持臂底端设有与所述限位部相对应的限位槽。

6.根据权利要求3所述的挂具导入机构，其特征在于：所述夹持机构还包括定位块，所述定位块设置在所述夹持臂上、且靠近所述导入夹具；所述定位块位于所述U型上料滑板的末端下方，用于夹取所述U型上料滑板上的物料下料。

7.根据权利要求1～6任一项所述的挂具导入机构，其特征在于：所述导入夹具靠近所述U型上料滑板的一端设有导向孔，所述导入夹具的另一端设有半锥孔，两所述导入夹具合并后，两所述半锥孔合并成锥形孔、且所述导向孔设置在所述锥形孔的底部，所述锥形孔与所述导向孔相通。

8.根据权利要求1所述的挂具导入机构，其特征在于：所述U型上料滑板包括两U型板和连接块，两所述U型板的内侧设有U型槽，所述连接块设置在所述两所述U型板的末端，固定连接两所述U型板、且位于两所述U型槽上方。

9.根据权利要求8所述的挂具导入机构，其特征在于：所述连接块底端设有倾斜向外的导向条，所述导向条低于所述U型板上表面。