[实用新型]一种镜片模具回收装置

说明书

本实用新型公开了一种镜片模具回收装置，包括：回收输送线，所述回收输送线用于输送灌胶完成的镜片模具；搬运机构，所述搬运机构用于将回收输送线上的镜片模具抓取并转移；集中排列机构，所述集中排列机构包括多个载具和平移组件，所述平移组件驱动多个所述载具同步移动；摆放机构，所述摆放机构包括动力组件及抓取组件，所述抓取组件包括多个用于抓取镜片模具的爪单体，所述动力组件驱动所述抓取组件移动，所述抓取组件通过爪单体将集中排列机构上定位的多个镜片模具同步抓取并摆放至承载框架上。本实用新型能够实现自动下料与收集，可与相应工艺设备配合做稳定的自动化设备，减少丙酮对工人身体健康的损伤。

技术领域

本实用新型涉及树脂镜片生产设备的技术领域，具体涉及一种镜片模具回收装置。

背景技术

树脂镜片是一种有机材料，内部通过高分子链状结构联接成立体网状结构，分子间结构相对松弛，分子链间可产生相对位移，具有透光性好、抗冲击力强的优势，因此逐渐替代玻璃镜片；树脂镜片的制造流程主要包括胶体配置、模具灌胶、聚合固化等过程，其中在模具灌胶过程中，需要将液态胶体注入到已经装配完成的镜片模具中，该工序之后需要将灌胶完成的镜片模具输出并摆放至对应的框架内，以利于后续生产工序的进行，然而该过程目前主要还是通过人工借助叉车等辅助工具完成，效率低且难以匹配生产节拍，无法实现自动化流水线式的生产方式；最关键的是，镜片灌胶工艺中会涉及丙酮，由于丙酮是一种具有高腐蚀性、对人的眼睛、呼吸道及肺部均有刺激作用的液体，对操作工人的身体健康有一定的伤害，工人不易长时间处于这样的工作环境中；因此，现亟需对上述问题予以解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种镜片模具回收装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镜片模具回收装置，包括：

一种镜片模具回收装置，包括：

回收输送线，所述回收输送线用于输送灌胶完成的镜片模具；

搬运机构，所述搬运机构用于将回收输送线上的镜片模具抓取并转移；

集中排列机构，所述集中排列机构包括多个载具，多个所述载具呈直线分布且均安装在平移组件上，所述平移组件驱动多个所述载具同步移动，所述搬运机构抓取的镜片模具放置并定位在所述载具上；

摆放机构，所述摆放机构包括动力组件及连接在动力组件上的抓取组件，所述抓取组件包括多个用于抓取镜片模具的爪单体，所述爪单体的数量与所述载具的数量一一对应，所述动力组件驱动所述抓取组件移动，所述抓取组件通过爪单体将集中排列机构上定位的多个镜片模具同步抓取并摆放至承载框架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述回收输送线包括机架及安装在机架上的输送链条，所述机架上安装有驱动所述输送链条运动的第一动力源，所述输送链条上固定有多个沿其长度方向等间距分布的定位柱，所述定位柱水平设置且其长度方向与输送链条的宽度方向一致，所述机架上固定有分别位于所述输送链条两侧的护板和护栏，所述输送链条中输送送段的上方及护板和护栏之间的空间用于输送所述镜片模具。

作为本实用新型的进一步改进，所述搬运机构包括固定座、平移气缸和升降气缸，所述平移气缸的缸体固定在所述固定座上，所述升降气缸的缸体固定在所述平移气缸的活塞杆上，所述升降气缸的活塞杆朝下设置且其自由端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两活塞杆上均固定有呈对称结构的夹板，每块所述夹板中夹紧面的一侧均设有用于防止镜片模具侧翻的定位条。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移组件包括安装架和滑动座，所述安装架上安装有水平运动的第一同步带，所述滑动座滑动安装在与所述安装架固定的第一导轨上，所述第一同步带与所述滑动座连接，通过运动的第一同步带带动所述滑动座沿第一导轨水平滑动，所述安装架上安装有驱动所述同步带运动的第二动力源，所述载具安装在所述滑动座上，所述滑动座带动载具在搬运机构和摆放机构之间往复移动。