[实用新型]一种智慧园林喷洒除虫系统

说明书

本实用新型属于园林护理装置技术领域，并具体公开了一种智慧园林喷洒除虫系统。包括：自动配液箱，固定设于AGV小车上，包括配液箱体、送药模块以及混合模块，所述送药模块设于所述配液箱体上部，用于放置不同类型的药剂，所述混合模块设于所述配液箱体下部，用于将其内部的水和药剂混合均匀；视觉装置，设于所述AGV小车上，用于识别园林病害类别；喷洒装置，设于所述AGV小车上，且该喷洒装置通过水泵与所述混合模块连通；控制模块，设于所述AGV小车上，通过通信模块与所述自动配液箱、视觉装置以及喷洒装置通信连接。本实用新型无需人工操控，可自行行走，补水和相应的喷淋作业，具有智能化程度高、操作方便等特点，实现了园林的无人化管理。

技术领域

本实用新型属于园林护理装置技术领域，更具体地，涉及一种智慧园林喷洒除虫系统。

背景技术

园林绿化建设中需要经常对绿化植物进行农药喷洒，以便及时消除病虫害影响。传统作业中绿化面积广，病虫害种类较多，不同绿化受病虫害影响程度不一致喷洒药物用量也不相同，人工作业劳动强度大，喷洒不及时等弊病日益突出。

中国专利CN202122600467.8公开了一种园林小区用除虫喷洒装置，包括平板车，所述平板车上安装有控制台，所述平板车上安装有药剂箱，所述药剂箱上设置有进药口和进水口，所述平板车上安装有安装架，所述固定杆上安装有电动缸，所述安装框的两侧之间转动安装有喷头，所述喷头上设置有入水口，所述入水口与药剂箱之间连接有水管，水管上设置有水泵。该装置需要人工进行操控，智能型不高，且该装置无法自动识别虫害类别和配药。中国专利CN202121466453.5公开了一种市政园林用除虫喷洒装置，包括车体，所述车体的上表面固定安装有搅拌桶，所述搅拌桶的顶部固定安装有电机，所述电机的下表面固定安装有转动轴，所述转动轴的侧面固定安装有轴承。该市政园林用除虫喷洒装置，通过电机、转动轴、轴承以及搅拌棒的配合使用，可以使得转动轴在电机输出端的作用下带动轴承，轴承带动搅拌棒对水和药物进行充分搅拌，从而可以减少人工的工作时间，增加喷洒效率。但是该装置也需要人工识别虫害和配药，智能化程度不高，从操作繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种智慧园林喷洒除虫系统，其中结合园林护理自身的特征及其灌溉和喷淋除虫工艺特点，相应设计了基于视觉传达和自动导航的圆轮喷洒除虫装置，并对其关键组件如自动配液箱、AGV小车、视觉装置、喷洒装置和控制模块的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可通过数据装置采集园林的图片，通过控制模块集成的现有的比对和识别方法识别园林的生长情况和虫害种类，以控制自动配液箱自动配液，同时通过AGV小车搭载喷洒装置对园林进行喷洒作业。本实用新型AGV小车集成现有地图导航，无需人工操控，可自行行走，进行自来水补充和喷淋作业，具有智能化程度高、操作方便等特点，实现了园林的无人化管理。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智慧园林喷洒除虫系统，包括：

自动配液箱，固定设于AGV小车上，包括配液箱体、送药模块以及混合模块，所述送药模块设于所述配液箱体上部，用于放置不同类型的药剂，并按需向所述混合模块输送药剂，所述混合模块设于所述配液箱体下部，用于将其内部的水和药剂混合均匀；

视觉装置，设于所述AGV小车上，用于识别园林病害类别；

喷洒装置，设于所述AGV小车上，且该喷洒装置通过水泵与所述混合模块连通；

控制模块，设于所述AGV小车上，通过通信模块与所述自动配液箱、视觉装置以及喷洒装置通信连接。

作为进一步优选的，所述送药模块包括药箱、承载台以及电磁阀，所述药箱设置有多个，多个所述药箱呈阵列排布设于所述承载台上，所述药箱通过药剂输送管与混合模块连通，所述电磁阀设于所述药剂输送管上。

作为进一步优选的，每个所述药箱内均设有称重传感器，所述药剂输送管上还设有流量传感器，所述称重传感器与所述流量传感器均与所述控制模块通信连接。