[实用新型]一种智慧园林喷洒除虫系统

权利要求书

1.一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，包括：

自动配液箱(2)，固定设于AGV小车(1)上，包括配液箱体(21)、送药模块以及混合模块，所述送药模块设于所述配液箱体(21)上部，用于放置不同类型的药剂，并按需向所述混合模块输送药剂，所述混合模块设于所述配液箱体(21)下部，用于将其内部的水和药剂混合均匀；

视觉装置(4)，设于所述AGV小车(1)上，用于识别园林病害类别；

喷洒装置(3)，设于所述AGV小车(1)上，且该喷洒装置(3)通过水泵与所述混合模块连通；

控制模块，设于所述AGV小车(1)上，通过通信模块与所述自动配液箱(2)、视觉装置(4)以及喷洒装置(3)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，所述送药模块包括药箱(23)、承载台(22)以及电磁阀(24)，所述药箱(23)设置有多个，多个所述药箱(23)呈阵列排布设于所述承载台(22)上，所述药箱(23)通过药剂输送管与混合模块连通，所述电磁阀(24)设于所述药剂输送管上。

3.根据权利要求2所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，每个所述药箱(23)内均设有称重传感器，所述药剂输送管上还设有流量传感器，所述称重传感器与所述流量传感器均与所述控制模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，所述混合模块包括驱动电机以及搅拌装置(26)，所述驱动电机设于所述设于AGV小车(1)上，该驱动电机的动力输出轴穿过所述配液箱体(21)的底面侧部与所述搅拌装置(26)连接，所述动力输出轴与配液箱体(21)的连接处设有轴承，所述轴承与配液箱体(21)密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，所述混合模块还包括液位传感器，用于识别混合模块中的水位，且该液位传感器与所述控制模块通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，所述喷洒装置(3)包括转动臂、转动驱动组件以及设于所述转动臂上的喷淋头，所述转动驱动组件用于驱动所述转动臂以带动所述喷淋头转动；

所述转动驱动组件与所述控制模块通信连接。

7.根据权利要求6所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，所述转动臂与所述AGV小车(1)之间还设有高度调整组件。

8.根据权利要求1所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，所述通信模块为LoRa通讯模块，所述控制模块通过所述LoRa通讯模块的LoRa网关分别与所述自动配液箱(2)、视觉装置(4)以及喷洒装置(3)通信连接；

所述系统还包括管理服务器，所述管理服务器通过无线通信模块与所述控制模块通信连接，所述管理服务器上集成有数据存储单元。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，还包括充电模块(6)，该充电模块(6)设于所述AGV小车(1)上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种智慧园林喷洒除虫系统，其特征在于，所述控制模块上还集成有定位组件，用于对AGV小车(1)进行定位和获取AGV小车(1)的位置信息。