[实用新型]一种基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统有效
申请号: | 202220729143.6 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN217443183U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 王晓宇;王昕阳;彭廉清;何思义 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01;H04N5/225 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 孔娜 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 相机 鞋底 花纹 拍照 系统 | ||
本实用新型属于侦测用具领域,并具体公开了一种基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统,其包括可变柔性鞋楦组件、相机调整组件和线扫相机,可变柔性鞋楦组件包括鞋楦支架、鞋帮短行程气缸、导杆、导向螺钉、鞋里夹紧块、鞋跟短行程气缸和鞋跟夹紧块,鞋帮短行程气缸安装在鞋楦支架上端,鞋帮短行程气缸活动端通过中空的导杆分别与两侧的鞋里夹紧块连接;导向螺钉固定在鞋楦支架上,导向螺钉套设在导杆中;鞋跟短行程气缸安装在鞋楦支架下端,鞋跟短行程气缸活动端与鞋跟夹紧块连接;相机调整组件用于调整线扫相机的高度,线扫相机用于对安装在鞋楦支架上的鞋样进行拍摄。本实用新型可获取平整、高清的鞋底花纹图片,实现鞋样物证的图像存储。
技术领域
本实用新型属于侦测用具领域,更具体地,涉及一种基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统。
背景技术
刑事案件一般涉及线索、物证的提取,鞋印是破除刑事案件确定犯罪嫌疑人身份的重要线索,对发现嫌疑人的行动轨迹起到关键作用。
目前,提取鞋印一般利用“石膏模板法”和“静电提取法”,其中室外案发现场多数采用的是石膏模板法。石膏模板法包含如下步骤:筛选细砂、制作用于提取鞋印的框架、提取鞋印后敷上石膏粉和石膏模型成型。
办案证据材料需尽量通过电子存档的方式进行长久保存,物证一般利用数码拍摄设备拍照后留档。常规的拍照设备为定焦相机,对于纸质材料拍摄具有较好的效果,而像鞋印这种立体物证,定焦相机由于焦段有限很难覆盖到所有细节。因此针对石膏模型这类需要根据鞋底凸凹进行焦距调整的情况,需要专门的设备完成相应工作。同时鞋样容易产生变形,会对鞋底花纹的拍摄提取造成不利影响。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本实用新型提供了一种基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统,其目的在于,获取平整、高清的鞋底花纹图片,实现鞋样物证的图像存储。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统,包括可变柔性鞋楦组件、相机调整组件和线扫相机,其中:
所述可变柔性鞋楦组件包括鞋楦支架、鞋帮短行程气缸、导杆、导向螺钉、鞋里夹紧块、鞋跟短行程气缸和鞋跟夹紧块,其中,所述鞋帮短行程气缸安装在所述鞋楦支架上端,该鞋帮短行程气缸活动端通过两个中空的导杆分别与两侧的鞋里夹紧块活动连接;所述导向螺钉固定在鞋楦支架上,且导向螺钉套设在中空的导杆中;所述鞋跟短行程气缸安装在所述鞋楦支架下端,该鞋跟短行程气缸活动端与所述鞋跟夹紧块连接,且鞋跟短行程气缸活动端与鞋帮短行程气缸活动端方向相反;
所述相机调整组件用于调整所述线扫相机的高度,所述线扫相机用于对安装在鞋楦支架上鞋样的鞋底花纹进行拍摄。
作为进一步优选的,还包括主体框架和传送带,其中,所述主体框架包括从下至上依次固定连接的底部支撑框架、传送带支撑框架和龙门状结构,所述传送带安装在所述传送带支撑框架上,该传送带用于带动所述鞋楦支架移动至所述线扫相机下方。
作为进一步优选的,所述相机调整组件包括丝杠驱动电机、滚珠丝杠和线扫相机平台,其中,所述丝杠驱动电机和滚珠丝杠均安装在所述龙门状结构上,所述龙门状结构两侧设有直线导轨;所述丝杠驱动电机用于驱动所述滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的滚珠法兰与所述线扫相机平台相连,所述线扫相机平台通过所述直线导轨与所述龙门状结构形成移动副,所述线扫相机安装在该线扫相机平台上。
作为进一步优选的,所述线扫相机平台上固定有距离传感器。
作为进一步优选的,所述主体框架为铝型材构成的框架结构。
作为进一步优选的,所述传送带上开设有固定孔,所述鞋楦支架通过该固定孔安装在所述传送带上。
作为进一步优选的,所述鞋帮短行程气缸与鞋楦支架间安装有适应高度垫片。
总体而言,通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比,主要具备以下的技术优点:
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