[实用新型]一种基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统

权利要求书

1.一种基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统，其特征在于，包括可变柔性鞋楦组件、相机调整组件和线扫相机(10)，其中：

所述可变柔性鞋楦组件包括鞋楦支架(11)、鞋帮短行程气缸(12)、导杆(15)、导向螺钉(14)、鞋里夹紧块(13)、鞋跟短行程气缸(16)和鞋跟夹紧块(17)，其中，所述鞋帮短行程气缸(12)安装在所述鞋楦支架(11)上端，该鞋帮短行程气缸(12)活动端通过两个中空的导杆(15)分别与两侧的鞋里夹紧块(13)活动连接；所述导向螺钉(14)固定在鞋楦支架(11)上，且导向螺钉(14)套设在中空的导杆(15)中；所述鞋跟短行程气缸(16)安装在所述鞋楦支架(11)下端，该鞋跟短行程气缸(16)活动端与所述鞋跟夹紧块(17)连接，且鞋跟短行程气缸(16)活动端与鞋帮短行程气缸(12)活动端方向相反；

所述相机调整组件用于调整所述线扫相机(10)的高度，所述线扫相机(10)用于对安装在鞋楦支架(11)上鞋样的鞋底花纹进行拍摄。

2.如权利要求1所述的基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统，其特征在于，还包括主体框架(1)和传送带(3)，其中，所述主体框架(1)包括从下至上依次固定连接的底部支撑框架、传送带支撑框架和龙门状结构，所述传送带(3)安装在所述传送带支撑框架上，该传送带(3)用于带动所述鞋楦支架(11)移动至所述线扫相机(10)下方。

3.如权利要求2所述的基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统，其特征在于，所述相机调整组件包括丝杠驱动电机(6)、滚珠丝杠(7)和线扫相机平台(8)，其中，所述丝杠驱动电机(6)和滚珠丝杠(7)均安装在所述龙门状结构上，所述龙门状结构两侧设有直线导轨；所述丝杠驱动电机(6)用于驱动所述滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)的滚珠法兰与所述线扫相机平台(8)相连，所述线扫相机平台(8)通过所述直线导轨与所述龙门状结构形成移动副，所述线扫相机(10)安装在该线扫相机平台(8)上。

4.如权利要求3所述的基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统，其特征在于，所述线扫相机平台(8)上固定有距离传感器(9)。

5.如权利要求2所述的基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统，其特征在于，所述主体框架(1)为铝型材构成的框架结构。

6.如权利要求2所述的基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统，其特征在于，所述传送带(3)上开设有固定孔，所述鞋楦支架(11)通过该固定孔安装在所述传送带(3)上。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于线扫相机的鞋底花纹拍照系统，其特征在于，所述鞋帮短行程气缸(12)与鞋楦支架(11)间安装有适应高度垫片。