[实用新型]一种机器人刷卡组件、电路和系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人刷卡组件、电路和系统。其中，机器人刷卡组件包括：集成电路卡IC卡芯片、电磁感应线圈以及可控开关；所述电磁感应线圈设置于电梯刷卡机的IC卡探测线圈外围；所述IC卡芯片、所述可控开关以及所述电磁感应线圈构成刷卡组件回路；其中，所述可控开关，用于控制所述刷卡组件回路的导通和关断；所述电磁感应线圈，用于在所述刷卡组件回路接通时，在所述IC卡探测线圈的作用下，为IC卡芯片提供工作电流。在电梯中增加刷卡机组件，可实现机器人自主乘坐带刷卡的电梯。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术，尤其涉及一机器人刷卡组件、电路和系统。

背景技术

随着人工智能领域的迅猛发展，机器人在越来越多的场景中得到广泛应用，例如，配送机器人、消毒机器人、接待机器人、送餐机器人以及扫地机器人等。

在一些场景下，机器人需要提供跨楼层服务，就要求机器人具备自主乘坐电梯的能力。例如，消毒机器人需要对多个楼层的房间进行消毒，或者配送机器人要在一楼提取货物，并根据用户需求将货物送至其他楼层。

目前很多写字楼或者酒店基于楼层安全的考虑，会在电梯上加装刷卡机。机器人在乘坐带刷卡机的电梯时，需要先控制机器人的机械手在电梯刷卡面板处刷卡，进而按下相应的楼层按钮才可以乘梯，对机械手控制精度要求高，控制难度大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人刷卡组件、电路和系统，通过在电梯中加装机器人刷卡组件，实现机器人自主乘坐带刷卡的电梯。

本实用新型实施例提供了一种机器人刷卡组件，所述机器人刷卡组件包括：集成电路卡IC卡芯片、电磁感应线圈以及可控开关；所述电磁感应线圈设置于电梯刷卡机的IC卡探测线圈外围，所述IC卡探测线圈设置于电梯刷卡机的金属探测线圈外围；所述IC卡芯片、所述可控开关以及所述电磁感应线圈构成刷卡组件回路；

其中，所述可控开关，用于控制所述刷卡组件回路的导通和关断；

所述电磁感应线圈，用于在所述刷卡组件回路接通时，在所述IC卡探测线圈的作用下，为IC卡芯片提供工作电流。

本实用新型实施例还提供了一种机器人刷卡电路，所述机器人刷卡电路包括：电梯刷卡机以及本实用新型任一实施例所述的机器人刷卡组件；所述电梯刷卡机包括金属探测线圈、IC卡探测线圈和主控芯片；所述IC卡探测线圈设置于所述金属探测线圈外围；所述主控芯片与所述IC卡探测线圈连接；

所述主控芯片，用于在机器人刷卡组件中的刷卡组件回路导通的情况下，读取IC卡芯片中的乘梯秘钥；所述乘梯秘钥用于判断机器人是否具有乘梯权限。

本实用新型实施例还提供了一种机器人刷卡系统，所述系统包括：梯控盒子和本实用新型任一实施例所述的机器人刷卡电路；所述梯控盒子与所述机器人刷卡电路中的机器人刷卡组件连接；

所述梯控盒子，用于响应于机器人发送的乘梯信息，向所述机器人刷卡组件发送机器人乘梯指令，以控制机器人刷卡组件中的刷卡组件回路导通。

本实用新型实施例的技术方案中，通过在电梯中加装机器人刷卡组件，使得机器人能够通过向电梯发送乘梯信息，实现自主乘坐带刷卡机的电梯，不需要机器人和刷卡机进行协议通讯，也不需要通过精确控制机械臂来刷卡和按动电梯按钮，降低了机器人的设计复杂度。并且，机器人刷卡组件中的电磁感应线圈设置在电梯刷卡机的IC卡探测线圈外围，IC卡探测线圈设置于电梯刷卡机的金属探测线圈外围，还可以避免金属探测线圈误识别而导致刷卡机打开蓝牙功能，机器人无法乘坐电梯的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的一种机器人刷卡组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二中的一种机器人刷卡组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三中的一种机器人刷卡电路的结构示意图；