[实用新型]矿用顶梁自动焊接装置

说明书

本申请公开一种矿用顶梁自动焊接装置，包括支撑平台、移动轨道和焊接部。支撑平台上设置有用于支撑矿用顶梁的支撑面，移动轨道安装在支撑平台上。焊接部包括焊接小车和焊枪，焊接小车与移动轨道配合，并可沿移动轨道的延伸方向移动，焊枪的第一端安装在焊接小车上，焊枪的第二端延伸至支撑面的上方，对矿用顶梁进行焊接。采用本申请的矿用顶梁自动焊接装置可实现矿用顶梁焊接的机械化，降低操作人员的劳动强度，提供工作效率，同时矿用顶梁自动焊接装置，结构简单，操作方便，对操作人员的焊接水平没有要求，避免操作人员焊接水平对焊接质量的影响。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，具体涉及一种矿用顶梁自动焊接装置。

背景技术

矿用金属顶梁是矿井中最常用的支护装置之一，金属顶梁通常需要焊接加工，目前金属顶梁的焊接方式通常为手工焊接，其效率较低，人员劳动强度大。同时由于操作人员的水平有差异，因此焊接质量也是参差不齐。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出一种矿用顶梁自动焊接装置，以解决上述技术问题。

本申请提供一种矿用顶梁自动焊接装置，包括：

支撑平台，所述支撑平台上设置有用于支撑矿用顶梁的支撑面；

移动轨道，所述移动轨道安装在所述支撑平台上；

焊接部，包括焊接小车和焊枪，所述焊接小车与所述移动轨道配合，并可沿所述移动轨道的延伸方向移动，所述焊枪的第一端安装在所述焊接小车上，所述焊枪的第二端延伸至所述支撑面的上方。

可选的，所述焊接部还包括摇摆器，所述摇摆器的第一端与所述焊接小车连接，所述摇摆器的第二端上设有套管，所述焊枪的第二端穿过所述套管后延伸至所述支撑面的上方。

可选的，还包括支撑杆和第一丝杠；

所述支撑杆的一端与所述焊接小车固定连接，所述支撑杆朝向远离所述支撑平台的方向延伸，所述支撑杆与所述支撑面垂直设置；

所述第一丝杠的一端安装在所述支撑杆上，并与所述支撑杆垂直设置，所述第一丝杠的延伸方向与所述支撑面平行设置，所述第一丝杠的另一端与所述摇摆器的第一端连接。

可选的，还包括第一驱动杆；

所述支撑杆上连接有第一连接件，所述第一连接件上开有第一通孔和与第一通孔连通的第一连接孔，所述第一通孔的轴向与所述第一连接孔的轴向垂直；

所述第一丝杠穿过所述第一通孔，所述第一驱动杆的一端设置有第一齿轮，所述第一驱动杆上带有第一齿轮的一端插入所述第一连接孔，所述第一齿轮与所述第一丝杠啮合，并带动所述第一丝杠沿所述第一丝杠的延伸方向移动。

可选的，还包括第二驱动杆；

所述摇摆器上连接有第二连接件，所述第二连接件上开有第二通孔和与第二通孔连通的第二连接孔，所述第二通孔的轴向与所述第二连接孔的轴向垂直，所述第一丝杠穿过所述第二通孔，所述第二驱动杆的一端设置有第二齿轮，所述第二驱动杆上带有第二齿轮的一端插入所述第二连接孔，所述第二齿轮与所述第一丝杠啮合，并带动所述第二连接件沿所述第一丝杠的延伸方向移动。

可选的，还包括升降部；

所述升降部包括连接管和升降杆，所述连接管与所述第二连接件连接，所述升降杆的底端与所述摇摆器固定连接，所述连接管可升降地套设在所述升降杆上。

可选的，所述升降部还包括第三驱动杆；

所述升降杆为第二丝杠，所述连接管上连接有与所述连接管连通的固定管，所述连接管的轴向与所述固定管的轴向垂直，所述第三驱动杆的一端设置有第三齿轮，所述第三驱动杆上带有第三齿轮的一端插入所述固定管，所述第三齿轮与所述第二丝杠啮合，并带动所述连接管和所述固定管沿所述第二丝杠的延伸方向升降。