[实用新型]一种电动单车

权利要求书

1.一种电动单车，其特征在于，所述电动单车(100)包括车架(110)、前叉(120)、车把(130)、前轮(140)、第一障碍物检测组件(180)和第二障碍物检测组件(190)；

所述车把(130)固定连接在所述前叉(120)的一端，所述前轮(140)可转动的连接在所述前叉(120)的另一端，所述前叉(120)固定连接在所述车架(110)的一端；

所述电动单车(100)还包括在竖直方向上的第一检测安装区域(101)和第二检测安装区域(102)；

在竖直方向上，所述第一检测安装区域(101)包括从所述前叉(120)的一端至所述前轮(140)在所述竖直方向的顶端之间的区域，所述第二检测安装区域(102)包括从所述前轮(140)在所述竖直方向的顶端至所述前叉(120)的另一端之间的区域；

所述第一障碍物检测组件(180)设置于所述第一检测安装区域(101)中，所述第二障碍物检测组件(190)设置于所述第二检测安装区域(102)中。

2.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述第一障碍物检测组件(180)固定于所述前叉(120)上，并且位于所述前叉(120)朝向所述电动单车(100)前进方向的一侧。

3.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述电动单车(100)还包括车篮(150)，所述车篮(150)固定于所述前叉(120)上，并且位于靠近所述前叉(120)上连接有所述车把的一端；

所述第一障碍物检测组件(180)位于所述车篮(150)下方。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电动单车，其特征在于，所述第一障碍物检测组件(180)包括第一超声波发射器和第一超声波接收器，所述第一超声波发射器和所述第一超声波接收器位于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述车架(110)包括第一支架(112)和第二支架(113)，所述第一支架(112)的一端与所述第二支架(113)的一端固定连接，并且两者之间的夹角为钝角，所述第一支架(112)的另一端固定于所述前叉(120)上；

所述第二障碍物检测组件(190)固定于所述第一支架(112)上，并且位于所述第一支架(112)靠近所述前轮(140)的一侧。

6.根据权利要求5所述的电动单车，其特征在于，所述第二障碍物检测组件(190)包括第二超声波发射器和第二超声波接收器，所述前叉(120)和所述前轮(140)在所述第一支架(112)上的投影位于所述第二超声波发射器和所述第二超声波接收器之间。

7.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述电动单车(100)还包括避震器(103)，所述避震器(103)的一端固定连接于所述前叉(120)的另一端，所述前轮(140)可转动的连接在所述避震器(103)的另一端；

所述第二障碍物检测组件(190)固定于所述避震器(103)上。

8.根据权利要求7所述的电动单车，其特征在于，所述避震器(103)的数量为两个，两个所述避震器(103)分别位于所述前轮(140)的两侧；

所述第二障碍物检测组件(190)中的第二超声波发射器和第二超声波接收器分别位于两个所述避震器(103)上。

9.根据权利要求6或者8所述的电动单车，其特征在于，所述第二超声波发射器和所述第二超声波接收器位于同一水平线上。

10.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述第一障碍物检测组件(180)的探测距离大于所述第二障碍物检测组件(190)的探测距离，所述第一障碍物检测组件(180)的检测精度小于所述第二障碍物检测组件(190)的检测精度；

所述电动单车还包括中控处理器和警报器，所述中控处理器分别与所述第一障碍物检测组件(180)、所述第二障碍物检测组件(190)和所述警报器电连接；

所述第一障碍物检测组件(180)在检测到障碍物时向所述中控处理器发送第一信号，所述第二障碍物检测组件(190)在检测到障碍物时向所述中控处理器发送第二信号；

所述中控处理器能够根据所述第一信号和/或所述第二信号，确定检测到的障碍物与所述电动单车之间的实时距离，并控制所述警报器发出与所述实时距离对应的报警信息。