[实用新型]一种动触头组装机

权利要求书

1.一种动触头组装机,其特征在于：包括底板和位于底板上的转盘组件，该转盘组件包括圆盘和用于水平安装固定板的定位块，圆盘转动地安装在底板上方，所述定位块通过柱销竖直滑动地安装在圆盘的上端面，且柱销被朝上顶推时能带动定位块竖直上移；

还包括两根竖直滑动地安装在圆盘中的顶杆，两顶杆的顶端分别正对所述定位块上安置好的固定板的两个铆孔。

2.根据权利要求1所述动触头组装机,其特征在于：还包括固定板供料组件和固定板取料组件，所述固定板供料组件包括第一振动盘和第一输出部件，第一振动盘将固定板振动输出至所述第一输出部件上，第一输出部件的输出端位于所述固定板取料组件的卡爪下方，所述卡爪能竖直下移以将固定板抓起。

3.根据权利要求2所述动触头组装机,其特征在于：所述第一输出部件包括输出条块，在输出条块的长度方向上开设有供固定板放置的矩形槽；所述卡爪包括两个相对间隔布置的夹块，两夹块的顶端滑动连接在连接板上，夹块的底端两侧各具有一个凸棱，四个所述凸棱之间的区域用于夹紧固定板。

4.根据权利要求1所述动触头组装机,其特征在于：还包括销子供料组件、销子取料组件，及压紧销子的销子压料组件，所述销子供料组件包括一个直线型的输送通道，该输送通道供销子以轴向串联的形式朝前输送，且在输送通道的出口端设有一个转动安装的圆柱，该圆柱的柱面上具有供所述销子轴向插入的插孔，圆柱转动至既定位置时，所述输送通道上的销子插入到所述插孔内，并在圆柱旋转既定角度后被圆柱上方的销子取料组件的夹爪夹住，所述取料组件能移动至所述定位块上的固定板的销子孔上方。

5.根据权利要求4所述动触头组装机,其特征在于：所述销子压料组件包括上下布置的压锥和气缸，所述气缸驱动所述柱销上移至所述销子与压锥压合的位置。

6.根据权利要求1所述动触头组装机,其特征在于：还包括铆钉弹片取料组件、铆钉供料组件、弹片供料组件，所述铆钉弹片取料组件包括吸块，该吸块底端具有两个供铆钉轴向进入的阶梯孔，每个阶梯孔均与压缩气源连通，所述铆钉供料组件和弹片供料组件分先后地将铆钉和弹片呈线性排列地输送至所述铆钉弹片取料组件下方，以使得两铆钉被吸入到两所述阶梯孔内后，所述弹片上的两个铆孔能套在两个铆钉上，所述取料组件能将铆钉和弹片的临时组装体移动并安置在所述定位块上的固定板上。

7.根据权利要求6所述动触头组装机,其特征在于：还包括铆钉压料组件，所述铆钉压料组件包括第一气缸、第二气缸和铆钉压料头，所述铆钉压料头固定地设置于定位块上方，所述第一气缸和第二气缸分别朝上推动所述柱销和顶杆，且第一气缸先将柱销顶升到位后，第二气缸才顶升所述顶杆，其顶升行程使得所述顶杆顶端与预置在固定板上的铆孔内的铆钉底端挤压接触。

8.根据权利要求6所述动触头组装机,其特征在于：所述铆钉供料组件还包括一个能移动的移动块，移动块朝所述铆钉线性排列输出方向上的输出端一侧具有两个半圆形孔，所述半圆形孔的开口一侧正对所述输出端，以供铆钉沿其径向方向滑入半圆形孔内，且在所述半圆形孔的下部还设有检测铆钉是否滑入的两个传感器。

9.根据权利要求6所述动触头组装机,其特征在于：所述铆钉供料组件和弹片供料组件各自输送铆钉和弹片的输送方向彼此垂直，且在二者交汇处的上方设置有所述铆钉弹片取料组件。

10.根据权利要求1所述动触头组装机,其特征在于：还包括成品取料组件，所述成品取料组件用于将装配好的固定板和弹片的部件整体取下后放入一个倾斜设置的滑梯上。