[实用新型]一种镜片模具上料装置

说明书

本实用新型公开了一种镜片模具上料装置，包括：上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动抓取机构移动，抓取机构用于抓取上料组件中托盘内的镜片模具；输送模块，所述输送模块包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，抓取机构将其抓取的镜片模具放置在输送线上，镜片模具在输送线上流动，所分料机构将输送线上的镜片模具逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具取走。本实用新型工作连续性好、效率高，有助于树脂镜片生产实现自动化。

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，具体涉及一种镜片模具上料装置。

背景技术

树脂镜片是一种有机材料，内部通过高分子链状结构联接成立体网状结构，分子间结构相对松弛，分子链间可产生相对位移，具有透光性好、抗冲击力强的优势，因此逐渐替代玻璃镜片；树脂镜片的制造流程主要包括胶体配置、模具灌胶、聚合固化等过程，其中在模具灌胶过程中，需要将液态胶体注入到已经装配完成的镜片模具中，该工序之前需要将装配完成的镜片模具输送至灌胶设备的上料区，该上料过程目前主要还是通过人工借助叉车等辅助工具完成，由于人工上料时效率较低，会因为人工上料跟不上生产的问题而影响后续生产；并且人工上料节拍不稳定，导致后道工艺也不稳定，连续性和平稳性较差；最关键的是人工上料始终无法实现自动化流水线式的生产方式，拉低整体生产效率，制约行业发展；因此，现亟需对上述问题予以解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种镜片模具上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镜片模具上料装置，包括：

上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；

搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取上料组件中托盘内的镜片模具；

输送模块，所述输送模块包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，所述抓取机构将其抓取的镜片模具放置在所述输送线上，镜片模具在输送线上流动，所述分料机构将输送线上的镜片模具逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具取走。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料组件设置在主机架内，所述上料组件包括第一托板、第一背板和第一动力源，所述第一背板竖直固定在所述主机架的内侧面上，所述第一托板水平设置且其一端滑动安装在与所述第一背板固定的第一导轨上，所述第一动力源驱动所述第一托板沿所述第一导轨竖直升降，所述第一托板内端的上表面固定有用于定位托盘的第一挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料模块还包括设置在所述第一背板下端的进原料组件，所述进原料组件包括第一安装架、第二同步带和送料电机，所述第一安装架固定在所述主机架的底部，所述第一安装架上通过同步带轮安装有两组水平平行转动的第二同步带，所述第一托板在两第二同步带之间的竖直空间内竖直升降，两第二同步带对应端的两个同步带轮之间同轴连接有第一驱动轴，所述送料电机的输出轴通过第三同步带与所述第一驱动轴连接，所述送料电机通过第三同步带及第一驱动轴驱动两第二同步带同步水平转动，所述送料电机固定在所述第一安装架上，每根所述第二同步带的外侧均设有与所述第一安装架固定的第二挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述主机架内还设有用于回收空托盘的托盘回收模块，所述托盘回收模块包括回收组件和出托盘组件，所述主机架的顶部还设有用于将上料组件上的空托盘转移至回收组件上的平移机构，所述回收组件将空托盘下移至出托盘组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述回收组件包括第二托板、第二背板和第二动力源，所述回收组件与所述上料组件的结构完全相同。