[实用新型]一种镜片模具上料装置

权利要求书

1.一种镜片模具上料装置，其特征在于，包括：

上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；

搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动所述抓取机构移动，所述抓取机构用于抓取上料组件中托盘内的镜片模具；

输送模块，所述输送模块包括输送线及设置在输送线上的分料机构和定位机构，所述抓取机构将其抓取的镜片模具放置在所述输送线上，镜片模具在输送线上流动，所述分料机构将输送线上的镜片模具逐个分配至定位机构所在的位置，通过定位机构将待上料的镜片模具夹紧并定位，以等待灌胶设备上的机械手将镜片模具取走。

2.如权利要求1所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述上料组件设置在主机架内，所述上料组件包括第一托板、第一背板和第一动力源，所述第一背板竖直固定在所述主机架的内侧面上，所述第一托板水平设置且其一端滑动安装在与所述第一背板固定的第一导轨上，所述第一动力源驱动所述第一托板沿所述第一导轨竖直升降，所述第一托板内端的上表面固定有用于定位托盘的第一挡板。

3.如权利要求2所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述上料模块还包括设置在所述第一背板下端的进原料组件，所述进原料组件包括第一安装架、第二同步带和送料电机，所述第一安装架固定在所述主机架的底部，所述第一安装架上通过同步带轮安装有两组水平平行转动的第二同步带，所述第一托板在两第二同步带之间的竖直空间内竖直升降，两第二同步带对应端的两个同步带轮之间同轴连接有第一驱动轴，所述送料电机的输出轴通过第三同步带与所述第一驱动轴连接，所述送料电机通过第三同步带及第一驱动轴驱动两第二同步带同步水平转动，所述送料电机固定在所述第一安装架上，每根所述第二同步带的外侧均设有与所述第一安装架固定的第二挡板。

4.如权利要求3所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述主机架内还设有用于回收空托盘的托盘回收模块，所述托盘回收模块包括回收组件和出托盘组件，所述主机架的顶部还设有用于将上料组件上的空托盘转移至回收组件上的平移机构，所述回收组件将空托盘下移至出托盘组件上。

5.如权利要求4所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述回收组件包括第二托板、第二背板和第二动力源，所述回收组件与所述上料组件的结构完全相同。

6.如权利要求5所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述出托盘组件包括第二安装架、第五同步带和推出电机，所述出托盘组件与所述进原料组件的结构完全相同。

7.如权利要求4所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述平移机构包括主框架、滑动座、夹紧板和平移电机，所述主框架固定在所述主机架的顶部，所述主框架上通过同步带轮安装有两条水平平行的第七同步带，每条第七同步带上均连接有滑动座，所述滑动座滑动安装在与所述主框架固定的第三导轨上，每个滑动座上均安装有所述夹紧板，两块夹紧板对称设置，所述夹紧板滑动安装在与所述滑动座固定的第四导轨上，且第三导轨和第四导轨垂直，所述滑动座上连接有驱动对应夹紧板沿第四导轨滑动的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定在所述滑动座上，所述平移电机驱动两根第七同步带同步运动。

8.如权利要求2所述的一种镜片模具上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线模组，所述直线模组水平固定在竖直的支架上，所述支架固定在所述主机架上，所述抓取机构包括升降气缸和连接架，所述升降气缸的缸体固定在所述直线模组的驱动部件上，所述升降气缸的活塞杆竖直朝下且其端部固定有所述连接架，所述连接架上安装有多个等高的负压吸盘，多个所述负压吸盘呈直线分布。