[实用新型]一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置

说明书

本实用新型提供一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，包括：旋转限位系统、撕胶带夹爪系统、定位整合系统、胶带剔离系统；所述旋转限位系统用于带动镜片模组进行轴向转动，以使得镜片模组上的胶带头进入到撕胶带夹爪系统内，撕胶带夹爪系统用于夹紧胶带头，胶带剔离系统用于带动撕胶带夹爪系统沿旋转限位系统的水平方向往复移动，以使得胶带与镜片模组分离，定位整合系统可包覆在镜片模组的外周，用于避免镜片模组在进行轴向转动时发生偏心；本设备可实现镜片模组撕胶带过程的自动化操作，提高了工作效率，无需人工干预，降低了工人的工作强度，节省了大量人工成本。

技术领域

本实用新型涉及已成型产品的后处理技术领域，具体涉及一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置。

背景技术

树脂镜片模组的生产工艺是，生产前需要将镜片模组的上下模具使用胶带粘接在一起，模具中间形成腔体，胶带粘接好后，腔体里会被注满树脂，灌注好的模具进入烘箱进行加热固化，固化好后的镜片模组需要开模，但是在开模之前，还需要沿提前预留好的胶带头将镜片模组外周密封的粘接胶带撕掉（如图1所示）。

公开号为CN108081524A的专利公布了用于光学镜片的找胶带头装置，夹紧套（定位装置）在镜片模组的定位、上升、旋转过程中，需始终抵触在镜片模组的外端面，这样的方式虽然能在镜片模组的定位、上升、旋转过程中夹紧镜片模组，防止镜片模组出现偏心，但是在实际的使用过程中，存在以下问题：

一方面，镜片模组在转动及上升的过程中，镜片模组的外周会不断的碰撞夹紧套，易使镜片模组受损；另一方面，镜片模组上的胶带头在转动及上升的过程中被夹紧套压实，这样不便于寻找到镜片模组上的胶带头。

实用新型内容

在有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，包括：旋转限位系统、撕胶带夹爪系统、定位整合系统、胶带剔离系统；

所述旋转限位系统用于带动镜片模组进行轴向转动，以使得镜片模组上的胶带头进入到撕胶带夹爪系统内，撕胶带夹爪系统用于夹紧胶带头，胶带剔离系统用于带动撕胶带夹爪系统沿旋转限位系统的水平方向往复移动，以使得胶带与镜片模组分离，定位整合系统可包覆在镜片模组的外周，用于配合撕胶带夹爪系统共同夹紧镜片模组及用于避免镜片模组在进行轴向转动时发生偏心。

所述旋转限位系统包括上料顶升旋转机构与上限位机构；

所述上料顶升旋转机构包括顶升件、旋转电机、吸盘，所述顶升件用于带动所述旋转电机沿上限位机构的竖直方向往复移动，所述吸盘与旋转电机的主轴固定连接，所述吸盘用于承载镜片模组。

所述上限位机构包括压板、从动转轴、上限位支撑架，所述压板与吸盘处于同一竖直面内，压板通过从动转轴转动安装在所述上限位支撑架上，镜片模组夹合在压板与吸盘之间。

所述撕胶带夹爪系统包括伸缩驱动件、撕胶夹爪、胶带感测件，

所述伸缩驱动件用于带动撕胶夹爪与镜片模组的外周相抵，所述胶带感测件在感应到胶带头进入撕胶夹爪后，控制撕胶夹爪闭合。

所述定位整合系统包括定位驱动件与整合夹爪，所述整合夹爪设置在压板的旁侧，定位驱动件用于带动整合夹爪沿镜片模组的径向同步移动。

所述胶带剔离系统包括胶带剥离机构与废胶带剔除机构；

所述胶带剥离机构为直线滑台，所述废胶带剔除机构为气杆，所述撕胶带夹爪系统安装在直线滑台的移动座上，所述气杆的出气端面向所述撕胶夹爪，以使得粘接在撕胶夹爪上的胶带与撕胶夹爪分离。

本实用新型具有的优点和积极效果是：