[实用新型]一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置

权利要求书

1.一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，其特征在于，包括：旋转限位系统（1）、撕胶带夹爪系统（2）、定位整合系统（3）、胶带剔离系统（4）；

所述旋转限位系统（1）包括上料顶升旋转机构与上限位机构，所述上料顶升旋转机构包括顶升件（11）、旋转电机（12）、吸盘（13），所述上限位机构包括压板（14）与从动转轴（15），所述压板（14）与吸盘（13）处于同一竖直面内；

吸盘（13）用于在定位整合系统（3）与镜片模组（9）分离后吸附镜片模组（9），旋转电机（12）构造在驱动吸盘（13）的下方，旋转电机（12）通过驱动吸盘（13）与压板（14）旋转，使镜片模组（9）上的胶带头被刮起进入到撕胶带夹爪系统（2）中；

所述胶带剔离系统（4）包括胶带剥离机构与废胶带剔除机构，所述胶带剥离机构为直线滑台（41），所述废胶带剔除机构为气杆（42），所述撕胶带夹爪系统（2）安装在直线滑台（41）的移动座（411）上，所述气杆（42）的出气端面向撕胶带夹爪系统（2）的撕胶夹爪（23），以使得粘接在撕胶夹爪（23）上的胶带（92）与撕胶夹爪（23）分离。

2.根据权利要求1所述的一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，其特征在于，所述上限位机构还包括上限位支撑架（16），压板（14）通过从动转轴（15）转动安装在所述上限位支撑架（16）上，镜片模组（9）夹合在压板（14）与吸盘（13）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶带夹爪系统（2）包括伸缩驱动件（21）、撕胶夹爪（23）、胶带感测件（24），所述伸缩驱动件（21）用于带动撕胶夹爪（23）与镜片模组（9）的外周相抵，所述胶带感测件（24）在感应到胶带头（91）进入撕胶夹爪（23）后，控制撕胶夹爪（23）闭合。

4.根据权利要求3所述的一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，其特征在于，所述定位整合系统（3）包括定位驱动件（31）与整合夹爪（32），所述整合夹爪（32）对称设置在压板（14）的旁侧，定位驱动件（31）用于带动整合夹爪（32）沿镜片模组（9）的径向同步移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于镜片模组上粘接胶带的撕胶装置，其特征在于，所述整合夹爪（32）包括不少于两组的限位辊（321）及与限位辊（321）对应设置的限位辊安装架（322），所述限位辊（321）通过限位辊轴承竖直安装在限位辊安装架（322）上。