[实用新型]一种多工件视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种多工件视觉检测装置，包括相机、同轴光源和第一反射棱镜；相机、同轴光源和第一反射棱镜在空间上依次设置；第一反射棱镜的第一反射面和第二反射面均靠近同轴光源且朝向相机，第一反射棱镜的第三反射面远离同轴光源且与相机的成像方向垂直。本实用新型通过提供相机、同轴光源和第一反射棱镜，当需要拍摄多个工件的表面图像时，只需要将多个工件分别置于第一反射棱镜的第一反射面的一侧和第二反射面的一侧，然后由第一反射棱镜将多个工件的表面图像反射至相机，再由相机配合同轴光源进行成像，实现同时对多个工件的视觉检测，不仅检测效率高，操作简单，而且所涉及器件的成本较低，有利于企业的发展，具有较高的市场推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种多工件视觉检测装置。

背景技术

目前，在机器视觉检测领域中，通常需要对大批量的工件进行表面缺陷检测，以统计存在表面缺陷的工件的数量(即不良率)及主要不良类型，便于进行针对性地改善。

现有的技术中，当对不同的工件的表面进行缺陷检测时，传统的做法是使用一个相机(1)来依次对多个工件的表面缺陷进行检测，这种检测方式效率非常低。后来，也有通过配置多个相机(1)来分别对多个工件进行表面缺陷检测的，虽然提高了检测效率，但同时也大大增加了检测成本和系统复杂度，不利于对成本进行控制。

因此，需要对现有技术进行改进。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工件视觉检测装置，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种多工件视觉检测装置，包括相机1、同轴光源2和第一反射棱镜3；其中，

所述相机1、同轴光源2和第一反射棱镜3在空间上依次设置；

所述第一反射棱镜3的第一反射面和第二反射面均靠近所述同轴光源2且朝向所述相机1，所述第一反射棱镜3的第三反射面远离所述同轴光源2且与所述相机1的成像方向垂直。

进一步地，所述多工件视觉检测装置，还包括第二反射棱镜4；

所述第二反射棱镜4位于所述第一反射棱镜3上靠近所述第一反射棱镜3的第一反射面的一侧，且所述第二反射棱镜4的第一反射面和/或第二反射面朝向所述第一反射棱镜3的第一反射面。

进一步地，所述多工件视觉检测装置，还包括第三反射棱镜5；

所述第三反射棱镜5位于所述第一反射棱镜3上靠近所述第一反射棱镜3的第二反射面的一侧，且所述第三反射棱镜5的第一反射面和/或第二反射面朝向所述第一反射棱镜3的第二反射面。

进一步地，所述多工件视觉检测装置中，所述同轴光源2包括壳体21和设置在所述壳体21内部的灯板22、灯珠23、漫射板24和分光镜25；

所述灯珠23设置在所述灯板22上；

所述漫射板24设置在所述灯珠23的出光方向的正前方；

所述分光镜25设置在所述漫射板24的正前方，且与所述漫射板24呈45°夹角设置；

所述壳体21上对应所述分光镜25的位置开设有贯穿上下的观察窗口26；

所述相机1位于所述观察窗口26的上方，所述第一反射棱镜3位于所述观察窗口26的下方。

进一步地，所述多工件视觉检测装置中，所述灯珠23为单色LED灯珠或多色LED灯珠。