[实用新型]链节单元、链轨及作业机械

权利要求书

1.一种链节单元，其特征在于，包括：销轴、销套、内链轨节、外链轨节以及滚动结构，所述销套套设在所述销轴的外侧，内链轨节和所述外链轨节分别对称设置有两个，两个所述内链轨节分别通过对应设置的所述滚动结构与所述销套转动连接，所述滚动结构设置在所述内链轨节和所述销套之间，两个所述外链轨节分别与所述销轴的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的链节单元，其特征在于，所述滚动结构包括设置在所述销套外侧的多个滚动体，各所述滚动体绕所述销套的周向布置，所述滚动体位于所述内链轨节与所述销套之间。

3.根据权利要求2所述的链节单元，其特征在于，所述销套的外侧设置有环形滚道，所述滚动体设置在所述环形滚道内。

4.根据权利要求2或3所述的链节单元，其特征在于，所述滚动体为滚珠或圆柱形滚子。

5.根据权利要求1所述的链节单元，其特征在于，还包括：

一对限位件，所述限位件设置在所述销套外侧，一对所述限位件与一对所述内链轨节对应设置，所述内链轨节设置在对应的所述外链轨节和限位件之间。

6.根据权利要求5所述的链节单元，其特征在于，所述限位件为套设在所述销套外侧的挡圈。

7.根据权利要求6所述的链节单元，其特征在于，所述销套外侧设置有定位槽，所述挡圈位于所述定位槽内。

8.根据权利要求6或7所述的链节单元，其特征在于，所述挡圈为C形卡环结构。

9.一种链轨，其特征在于，包括多个如权利要求1-8任一项所述的链节单元，各所述链节单元依次首尾相接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的链节单元，或包括如权利要求9所述的链轨。