[实用新型]一种跟随拍摄的直播无人机

说明书

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种跟随拍摄的直播无人机，包括动力箱和无人机本体，动力箱内部设置有与无人机本体电连接的导线，动力箱上设置有沿竖直方向对导线进行回收的收线装置。本申请具有减少对导线的回收难度的效果。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种跟随拍摄的直播无人机。

背景技术

无人机是一种航拍设备，便于操作者从高处拍摄风景。

相关技术中，公告号为CN212766741U的中国专利公开了一种跟随拍摄的直播无人机，包括动力箱、无人机本体、单片机和导线，无人机本体通过导线与单片机进行电连接。动力箱的内部具有将导线放出或收回的回收单元，动力箱的侧壁上具有导线穿设的线孔，用过回收单元能够控制位于动力箱外部的导线长度，便于控制无人机本体的导线长度。

针对上述技术方案，当无人机本体飞至背离线孔的位置时，回收单元在回收导线时，导线会卡在动力箱位于线孔的孔壁上，使得导线回收不便。

实用新型内容

为了减少对导线的回收难度，本申请提供一种跟随拍摄的直播无人机。

本申请提供的一种跟随拍摄的直播无人机，采用如下的技术方案：

一种跟随拍摄的直播无人机，包括动力箱和无人机本体，所述动力箱内部设置有与无人机本体电连接的导线，所述动力箱上设置有沿竖直方向对导线进行回收的收线装置。

通过采用上述技术方案，无人机本体在进行拍摄时，无人机本体会位于动力箱的上方，收线装置能够在竖直方向对导线进行回收，使得导线方向与收线方向尽可能的保持一致，减少了导线剐蹭于动力箱箱体的可能，减少了导线的回收难度。

优选的，所述动力箱顶部开设有安装孔，所述收线装置包括沿竖直面转动的导向轮，所述导向轮至少设置有两个，且多个所述导向轮呈圆周阵列均匀的环绕于所述安装孔，多个所述导向轮夹持于所述导线。

通过采用上述技术方案，多个导向轮对导线进行夹持，在进行导线回收时，导线带动导向轮转动，对导线的回收形成导向，减少了导线受到剐蹭的可能，减少了导线的回收难度。

优选的，所述收线装置包括转动环，所述转动环转动安装于所述安装孔，多个所述导向轮呈环状均匀的排布于所述转动环，所述转动环上设置有多组将所述导向轮安装于所述转动环的连接组件。

通过采用上述技术方案，无人机本体在进行航拍时，无人机会带动导线扭曲，在回收导线时，导线会复原，转动环带动导向轮随导线转动，导向轮转动过程中，消除部分导向轮与导线之间的摩擦力，减少了导线的回收难度。

优选的，所述连接组件包括支撑板、安装架、至少两个弹性件和至少两个导向柱，所述支撑板沿水平方向上开设有供所述导向柱穿设的多个导向孔，所述弹性件套设于所述导向柱，所述安装架固定于所述导向柱远离所述导向孔的一端，所述弹性件的两端分别抵接于所述支撑板和安装架，所述导向轮沿竖直面转动安装于所述安装架。

通过采用上述技术方案，在弹性件的带动下，带动多个安装架互相靠近移动，使得多个导向轮对导线形成夹持，由于导线粗细会出现不均匀，弹性件能够带动多个导向轮互相靠近或远离，以此自动调节对导线的夹持力，使得导线更加容易的穿过导向轮，减少了导线的回收难度。

优选的，所述导向轮的圆周壁上形成与所述导线贴合的弧形槽。

通过采用上述技术方案，弧形槽使得导向轮能够更加贴合于导线，使得导线更加容易带动导向轮转动，提高了导向轮对导线的导向效果。

优选的，所述导向轮为橡胶轮。

通过采用上述技术方案，橡胶轮对导线形成弹性接触，减少了导线受到的刚性接触，对导线形成保护效果。