[实用新型]一种跟随拍摄的直播无人机

权利要求书

1.一种跟随拍摄的直播无人机，包括动力箱(1)和无人机本体(2)，所述动力箱(1)内部设置有与无人机本体(2)电连接的导线(3)，其特征在于：所述动力箱(1)上设置有沿竖直方向对导线(3)进行回收的收线装置(4)，所述动力箱(1)顶部开设有安装孔(5)，所述收线装置(4)包括沿竖直面转动的导向轮(42)，所述导向轮(42)至少设置有两个，且多个所述导向轮(42)呈圆周阵列均匀的环绕于所述安装孔(5)，多个所述导向轮(42)夹持于所述导线(3)，所述收线装置(4)包括转动环(41)，所述转动环(41)转动安装于所述安装孔(5)，多个所述导向轮(42)呈环状均匀的排布于所述转动环(41)，所述转动环(41)上设置有多组将所述导向轮(42)安装于所述转动环(41)的连接组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：所述连接组件(7)包括支撑板(71)、安装架(72)、至少两个弹性件(74)和至少两个导向柱(73)，所述支撑板(71)沿水平方向上开设有供所述导向柱(73)穿设的多个导向孔(8)，所述弹性件(74)套设于所述导向柱(73)，所述安装架(72)固定于所述导向柱(73)远离所述导向孔(8)的一端，所述弹性件(74)的两端分别抵接于所述支撑板(71)和安装架(72)，所述导向轮(42)沿竖直面转动安装于所述安装架(72)。

3.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：所述导向轮(42)的圆周壁上形成与所述导线(3)贴合的弧形槽(6)。

4.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：所述导向轮(42)为橡胶轮(421)。

5.根据权利要求1所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：所述收线装置(4)还包括卷筒(43)和驱动电机(44)，所述驱动电机(44)固定于所述动力箱(1)内部，所述驱动电机(44)的输出轴沿水平方向，所述卷筒(43)同轴固定于所述驱动电机(44)的输出轴，所述导线(3)缠绕于所述卷筒(43)。

6.根据权利要求5所述的一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：所述卷筒(43)包括转动轴(431)和两个挡板(432)，所述转动轴(431)同轴固定于所述驱动电机(44)的输出轴，两个所述挡板(432)分别固定于所述转动轴(431)的两端，所述导线(3)缠绕于所述转动轴(431)，所述挡板(432)抵接于所述导线(3)。