[实用新型]锁销的装配装置

说明书

本实用新型涉及一种锁销的装配装置，包括机架、设于机架上的安装机构、移动机构、存料机构、推动机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，安装机构和移动机构均安装在一安装板上，安装板固定安装在机架上，所述安装机构包括相连接的第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一气缸上设有拨动锁销的拨动件和止挡部，拨动件和止挡部相接触，所述第二气缸上设有放置锁销的第一安装部，所述拨动件在第一气缸的带动下将安装部中的锁销拨动至槽形座中，所述振动盘用于将锁销有序的分开，并输送至供料机构中，供料机构与存料机构相连接。本实用新型通过设置移动机构对锁销的抓取以及安装机构对锁销的安装，实现了对锁销的自动化装配，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种装配装置，尤其涉及一种锁销的装配装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，现在人们生活条件改善了，汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车，汽车行业得以进行突飞猛进的发展，因为汽车数量的增加，相对的因为汽车引发的交通事故逐年上升。安全带是为了保护汽车驾驶员和乘客而设计的，是汽车驾驶员安全驾驶的重要保障部件之一，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。

汽车安全带锁销的装配在目前是尤为重要的，装配不到位会引起检测不合格，现有的装配为半自动化，不仅效率低下且会存在较高的错误率。

因此，本实用新型旨在针对现有技术中的不足，提供一种新型的锁销装配装置，实现了全自动化的装配，提高了效率，且错误率低。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于，提供一种锁销的装配装置，可以克服现有技术中存在的问题，通过各组件之间的配合，以实现对锁销簧的自动化装配。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁销的装配装置，所述锁销装配在模具的槽形座上，其包括机架、设于机架上的安装机构、移动机构、存料机构、推动机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，安装机构和移动机构均安装在一安装板上，安装板固定安装在机架上，所述推动机构工作时与模具相接触并顶住模具，所述安装机构包括相连接的第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一气缸上设有拨动锁销的拨动件和止挡部，拨动件和止挡部相接触，所述第二气缸上设有放置锁销的第一安装部，所述拨动件在第一气缸的带动下将安装部中的锁销拨动至槽形座中，所述振动盘用于将锁销有序的分开，并输送至供料机构中，供料机构与存料机构相连接。

优选地，所述第三气缸上设有第一连接板，第一气缸和第二气缸均固定安装在第一连接板上，所述止挡部上设有用于压住槽形座内弹簧的压力件和用于压住槽形座内锁闩的下压机构。

优选地，所述移动机构包括夹爪、气爪气缸、第四气缸及第五气缸，所述夹爪与气爪气缸相固定安装，所述气爪气缸和第四气缸之间通过一第一固定板相固定安装，所述第四气缸和第五气缸之间通过一滑块相固定安装。

优选地，所述存料机构包括旋转气缸、第六气缸、连接旋转气缸和第六气缸的第二连接板及第二固定板，所述第六气缸上固定安装有放置锁销的第二安装部，旋转气缸固定安装在第二固定板上，第二固定板固定安装在机架上，所述第二连接板上设有用于检测夹爪中的锁销是否存在的传感器。

优选地，所述存料机构还包括用于检测第六气缸位置的位移传感器，所述位移传感器安装在第二连接板上。

优选地，所述推动机构包括第一导杆气缸、第二导杆气缸以及安装第一导杆气缸和第二导杆气缸的第三固定板，所述第一导杆气缸上固定安装有螺栓，所述第二导杆气缸上固定安装有固定爪，第三固定板固定安装在机架上，第三固定板和安装板上均设有用于检测锁销长短的光电传感器。

优选地，所述模具上设有顶住槽形座中锁闩的弹性件，所述固定爪带动弹性件顶住锁闩。