[实用新型]锁销的装配装置

权利要求书

1.一种锁销的装配装置，所述锁销装配在模具的槽形座上，其特征在于：包括机架、设于机架上的安装机构、移动机构、存料机构、推动机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，安装机构和移动机构均安装在一安装板上，安装板固定安装在机架上，所述推动机构工作时与模具相接触并顶住模具，所述安装机构包括相连接的第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一气缸上设有拨动锁销的拨动件和止挡部，拨动件和止挡部相接触，所述第二气缸上设有放置锁销的第一安装部，所述拨动件在第一气缸的带动下将安装部中的锁销拨动至槽形座中，所述振动盘用于将锁销有序的分开，并输送至供料机构中，供料机构与存料机构相连接。

2.根据权利要求1所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述第三气缸上设有第一连接板，第一气缸和第二气缸均固定安装在第一连接板上，所述止挡部上设有用于压住槽形座内弹簧的压力件和用于压住槽形座内锁闩的下压机构。

3.根据权利要求1所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述移动机构包括夹爪、气爪气缸、第四气缸及第五气缸，所述夹爪与气爪气缸相固定安装，所述气爪气缸和第四气缸之间通过一第一固定板相固定安装，所述第四气缸和第五气缸之间通过一滑块相固定安装。

4.根据权利要求1所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述存料机构包括旋转气缸、第六气缸、连接旋转气缸和第六气缸的第二连接板及第二固定板，所述第六气缸上固定安装有放置锁销的第二安装部，旋转气缸固定安装在第二固定板上，第二固定板固定安装在机架上，所述第二连接板上设有用于检测夹爪中的锁销是否存在的传感器。

5.根据权利要求4所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述存料机构还包括用于检测第六气缸位置的位移传感器，所述位移传感器安装在第二连接板上。

6.根据权利要求1所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述推动机构包括第一导杆气缸、第二导杆气缸以及安装第一导杆气缸和第二导杆气缸的第三固定板，所述第一导杆气缸上固定安装有螺栓，所述第二导杆气缸上固定安装有固定爪，第三固定板固定安装在机架上，第三固定板和安装板上均设有用于检测锁销长短的光电传感器。

7.根据权利要求6所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述模具上设有顶住槽形座中锁闩的弹性件，所述固定爪带动弹性件顶住锁闩。